0门炮，一扎长，可持于手中；非常漂亮，能射穿任何甲胄”。而坦奈堡手持枪的出土，说明德国大约在14世纪70～80年代也已经制成了具有相当水平的金属管形火器。坦奈堡位于德国矿藏比较丰富的黑森州境内，规模不大，1399年被毁。1849年，有人在废墟中发掘出一支铜制手持枪。枪身长 330mm。口径17mm，质量1。24kg，现存于纽纶堡的日耳曼博物馆中。它同中国人民革命军事博物馆中收藏的一件元代至正11年（公元1351年）火枪，在形制结构上基本相似：都由前膛、药室和屋函构成，但木制手柄均已腐烂不存。 “至正11年”火枪枪身长430。5mm，口径30mm，质量4。75kg。两相比较，“至正11年”火枪的制作比较精致。坦奈堡手持枪的出土，是中国金属手持枪经由阿拉伯西传至欧洲的最有利的证据。但这种简单的手持火枪，既没有照门也没有准星。而且没有可以抵肩的枪托，仅能进行概略射击。它在战争中的作用恐怕仅仅是造成敌军的混乱而让己方步兵和骑兵有机可乘。
中国的火枪、阿拉伯的马达法、欧洲的火门枪都是用手持点火物引火发射；在战场上使用非常不便。大约在1450年左右，欧洲火器研究者便将其改进为半机械式的点火装置：在枪托的外侧或上部开一个凹槽；槽内装一根蛇形杆；杆的一端固定；另一端构成扳机，可以旋转；并有一个夹子夹住用硝酸钾浸泡过的能缓慢燃烧的火绳。枪管的后端装有一个火，药盘，发射时，扣动扳机，机头下压；燃着的火绳进入火，药盘点燃火，药；将弹丸或箭镞射出。而且还改进了枪托并加装了护木，使火枪可以抵肩射击。
到15世纪后半期，欧洲的火绳枪又有了相当的进步，1499年，在意大利那不勒斯市的一份清单上；记载了一种被称为 “滑膛枪”（musket）的火绳枪。此名称来自意大利语“moschetto”（一种雀鹰），意思是此枪与“隼”和“鹰”一样威猛。其枪身较重，附有脚架。此枪在1521年的意大利恰拉比战役中首次使用。
——德国一名叫布莱尔的收藏家收藏了一支制作于1493～1519年的火绳枪，枪身长550mm；口径30mm、柄长880mm；全长1 430mm；枪管为八棱形；护木前端装有一个固定用的卡笋，可以与三脚架连接；由2名射手进行发射。
16世纪西班牙的穆什克特火绳枪代表了当时欧洲火绳枪的先进水平。该枪口径23mm、质量10～11kg；全弹质量50g，最大射程250m；有效射程 100m，采用机械式瞄准具，每分钟可发射2发。虽然枪很笨重，大多时候只能用叉形座来支撑发射，但射出的铅制弹丸威力极大，能在100m内击穿骑士所穿的重型胸甲（当时大多数武器在80m 以外几乎不能造成任何伤害）。西班牙人就是用这种武器征服了庞大而落后的印加帝国。
同为16世纪，火枪传入日本，火枪在日本称为“铁炮”日本在欧洲火枪的基础上研发了“国友筒”与“三连筒”“堺筒”、“萨摩筒”等等。比较有效的火枪，由织田信长与德川家康对武田胜赖的战役中得到充分运用，使得日本真正认识了“铁炮”的威力。并且开始大批量生产“铁炮”。由于日本资源缺乏。所以丰臣秀吉下令。大规模开展和周围国家的贸易。资源问题也是丰臣秀吉侵朝的一个原因。
16世纪的日本正处于军阀混战时期，各地军阀对航海商业的发展采取支持态度，加之当时的欧洲探险家和商人想要在东方谋得最大利益，所以当时的日本就成了航海商业的发达国家，这也为外国火器传入日本提供了机会。
日本火绳枪是由葡萄牙人传入的，发生于日本天文12年（明嘉靖22年， 1543年）8月25日，当时一只载有100多人