皮，以防敌人矢石破坏。屋内可容纳两人，通过辘轳车升高数丈，攻城时可观察城内敌兵情况。
木幔，是古代一种装有木板作掩护的攻城车。是古人在攻城在对付守城方类似箭石等投掷物时想出的办法，最早出现在战国时期，用草、布、木、皮等各种材料造出一大块东西，挑起悬挂在城墙外，就能对抛射物进行缓冲。它们被称为“籍幕”、“布幔”、“木幔”、“篱笆”、“皮帘”等。
轒轀车，古代攻城武器名。为四轮无底木车，上蒙牛皮抵御城上箭矢，人在车中推车前行，可掩护士卒抵近城墙进行攻击，但无法直接破坏城墙。一车可藏十人左右。
撞车，是中国古代量破坏城墙或城门的主要兵器，靠冲撞的力量破坏城池的防御措施。《三才图会？器用五？撞车图说》记载：“撞车：上设撞木，以铁叶裹其首，逐便移徙，伺飞梯临城，则撞之。”
云梯，应该是我们最熟悉的古代攻城器具，是古人用于攀越城墙攻城的用具。它并不是很多影视作品中最常见到的那种，长得像一个竹梯的东西。这种器具其下带有轮子，可以推动行驶，故也被称为“云梯车”，配备有防盾，绞车，抓钩等器具，有的带有用滑轮升降设备。
壕桥，又称为“飞江”或“飞桥”，是古人为了通过城外的壕沟或护城河等障碍，作为攻城军机动性的便桥。
临冲，又称临冲吕公车或吕公车，相传此车便是由姜太公发明的，因其受封于吕地，所以尊称为吕公。而实际上，临冲吕公车最早成型应该追溯到宋代，明代才有较多应用。
临冲是古代一种巨型攻城战车，也是世界上最大的战车。车高数丈，长数十丈，车内分上下五层，每层有梯子可供上下，车中可载几百名武士，配有机弩毒矢，枪戟刀矛等兵器和破坏城墙设施的器械。
进攻时众人将车推到城脚，车顶可与城墙齐，兵士们通过天桥冲到城上与敌人拼杀，车下面用撞木等工具破坏城墙。
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第二十一章训练
所谓一鼓作气，再而衰，三而竭，顾世虎没有一举拿下董家堡，士气马上衰竭不少，加上天色已晚，只好鸣金收兵。
等顾世虎退了下来，因为没有攻破董家堡，遭到了延长县令张云柯的斥责，屁股上还挨了十大板。
顾世虎心中有气不能发，心中暗暗发狠，决定将县城中的四门大佛郎机调来。
大佛郎机虽然威力极大，也算是攻城利器，但是却重达千斤，在沟壑纵横的陕北之地，移动极其不方便，因为走得时候有些轻敌，加上县太爷张云柯连续催促，顾世虎才没有带上此物。
顾世虎分兵一半，交给百户石勇统领，让他回县城调用佛郎机，还要征发民夫工匠，用来建造攻城器械。
顾世虎率军退后五百步，在董家河旁边扎营，尽管顾世虎没能一时间攻下董家堡，但是如果出城野战，哪怕少了一半的兵力，仅仅依靠这百十个甲士，也能轻易击溃下山虎上千大军。
下山虎自然知道这一点，所以他也不敢领军出城野战，只能希望官军粮尽退兵，两方因为各自的原因，居然连续七八天没有交战。
就在官军攻打董家堡之际，刘宣抓紧每一分时间训练他这支规模很小的军队。
这些天，刘宣陆续招收了百十个流民，其中青壮七十一人，刘宣继续编组了五队战兵，总共组成了九队战兵。
刘宣将这九队战兵编成三个哨，每一哨下辖三队，每队十一人，加上哨长一人，副哨长一人，马夫一人，