胡斯軍在軍隊建設和軍事學術方面有一定創新，比如：首創車載兵和戰車工事對付敵重裝騎士騎兵；情況需要時，戰車相互聯結成各種戰車工事，保護士兵不受重裝騎士騎兵的襲擊；在野戰中大膽機動，勇猛進攻，並大量使用輕炮兵；集中使用兵力，重視各種協同動作等。這些在世界軍事史上都留下了重要一筆。
21 玫瑰戰爭
英國封建貴族的葬禮
1337年至1453年間，英國和法國斷續進行了長達百年的戰爭。在這百年戰爭中，英國的各封建貴族都建立有自己的武裝。這種武裝力量體制同外敵作戰也許還管用，但對於維護內部政權來說不啻是一種禍根。在這百年戰爭之後，英國內部各封建貴族利用自己手中握有的武裝蠢蠢欲動，企圖掌握國家的最高統治權。經過一番分化組合，貴族分為兩個集團，分別參加到金雀花王朝後裔的兩個王室家族內部的鬥爭。其中，以蘭開斯特家族為一方，以紅薔薇為標誌；以約克家族為另一方，以白薔薇為標誌。這兩個封建集團之間為爭奪王位繼承權進行了長達30多年的自相殘殺。由於這次戰爭以薔薇為標誌，所以稱為&ldo;薔薇戰爭&rdo;。薔薇又名玫瑰，所以也叫&ldo;紅白玫瑰戰爭&rdo;。
1327‐1377年是英國歷史上金雀花王朝愛德華三世在位時期。1376年長子愛德華死後，王位幾經更替，傳位於亨利六世。
在百年戰爭中，英國遭到慘敗，這不僅引起農民而且也引起富裕市民和新興中小貴族的不滿，因而爆發了農民起義。
起義軍處死了一批罪大惡極的貪官污吏，嚇壞了新興中小貴族和富裕市民，他們寄希望於改朝換代，因而支持約克家族奪取政權。1455年，亨利六世患病，約克家族的理查公爵被宣布為攝政王。蘭開斯特家族對此不能容忍，依靠西北部大封建主的支持，廢除攝政，雙方的長期混戰從此開始。
1455年5月，亨利六世下令在萊斯特召開咨議會。約克公爵以自己赴會安全無保證為理由，率領他的內侄、驍勇善戰的沃里克伯爵及數千名軍隊隨同前往。亨利六世在王后瑪格利特和執掌朝廷大權的薩姆塞特公爵的支持下，也率領一小股武裝赴會。5月22日，雙方在聖阿爾朋斯鎮附近相遇。約克公爵於上午10時下令向搶先占據小鎮的亨利六世軍隊發起進攻。經數次衝鋒，亨利六世的軍隊招架不住，吃了敗仗，死亡約100人，亨利六世中箭負傷，藏在一個皮匠家中，戰鬥結束後被搜出抓獲。
1460年7月10日，雙方在北安普頓發生第二次戰鬥。戰鬥中又是沃里克伯爵率軍打敗了蘭開斯特軍隊，隨軍的亨利六世再次被抓住。這兩次勝利沖昏了約克公爵的頭腦，他未與親信貴族磋商就提出了王位要求，迫使亨利六世宣布他為攝政和王位繼承人，這就意味著亨利六世的幼子失去了王位繼承權。王后瑪格利特聞訊大怒，她從蘇格蘭借到一支人馬，集合了追隨蘭開斯特家族的軍隊，在約克公爵的領地騷亂。約克公爵匆忙湊合一支幾百人的隊伍，前去征剿，由於輕敵冒進，被包圍在威克菲爾德城。12月30日，在內外夾攻下的約克軍四散逃跑，約克公爵及其次子愛德蒙被殺死，約克公爵的首級還被懸掛在約克城上示眾，並扣上紙糊的王冠，用以譏諷。
但約克公爵19歲的長子愛德華於1461年2月26日進入倫敦。3月4日，他在沃里克伯爵和倫敦上層市民的支持下自立為王，稱愛德華四世。他知道瑪格利特決不肯罷休，遂在一些大城市召集到一支部隊，向北進發，去打瑪格利特。
1461年3月29日，雙方在約克城附近展開決戰。蘭開斯特軍隊有2．2萬餘人，遠遠超過了約克軍。當時蘭開斯特軍隊處於逆風之中，撲面的風雪打得他們睜不開眼睛，射出