以道家说训老氏书，独援儒以明之，章研句析，而前后相蒙，不喜为破碎引类比义，悉举五三帝王、孔孟之道传诸其说，……诸微言眇旨，与六经合者，不可一二举。‘
著作除《道德玄经原旨》外，尚有《玄经原旨发挥》二卷，《关令阐玄》三卷，《文子赞义》十二卷等。另有诗苦干卷，藏于白石山中。《文子赞义》收入《正统道藏》，名《通玄真经赞义》。
四大天师，即张天师张道陵，许天师许逊，萨天师萨守坚，葛天师葛玄，道教尊为四大天师。
张天师为道教的创始人张道陵，又称“降魔护道天尊”，“高明大帝”，“正一真人”，“祖天师”。
张道陵本名张陵（34…157年），字辅汉，号天师，道教尊称为张道陵。他于东汉末年创立五斗米道，后被道教奉为创教者，正一真人是太上老君授与他的封号。《清微仙谱》、《历代神仙通鉴》和《列仙传》传其为汉留候张良的八世孙，沛国（今江苏丰县）人。其父张翳，字太顺，曾客居于天目山。其母一夜梦见北斗魁星下降授以蘅薇香草，即有孕在身。回沛后，于建武（25…56年）
甲午上元（五月十八日）生陵。生时黄云笼室，紫气盈庭，空中光如蛋。张道陵从小聪明颖慧，七岁时遇河上公，得授《道德真经》通晓五千言精微义理。成年后相貌奇异，身长九尺二寸，庞眉广颡，朱顶绿睛，隆准方颐，目有二角。通四书五经，晓天文地理、河洛图纬之书。曾入太学，博学诸经。年二十六“举贤良方正极谏科”。东汉明帝时（58…76年）曾为巴郡江卅（今重庆市）令。后遁隐于北邙山（今河南洛阳北）xiu长生不死之道。据传魏伯阳曾收其为徒，授其秘旨。朝廷征为博士，称病不赴。和帝（89…105年）征为太傅，封冀县侯，三诏不出。其志在精诚修炼，得黄帝九鼎丹法。后又携弟子住云锦山修玄玄之道，炼龙虎大丹。又居嵩山静心冥思，得《三皇内文》《九鼎太清丹经》于是遍访名山，以寻道修真。顺帝时（126…144年），一为四川朴素民风所吸引，二为蜀中峻峰秀岭、涧溪泉瀑所吸引，连入四川，在鹤鸣山（一名鹊鸣山，在今四川大邑县境内）烧炼九鼎神丹，历三年而丹成。服后返老还童，于是继续西行探访仙源，求得五岳摄召万灵神龟秘文，精思修炼以至法术无边，世莫能测。据《列仙全传》称，张陵擅用符水治病，功渎渐著。后得太上老君正一盟威秘箓、三清众经、符箓丹灶秘诀印剑、法服等，奉治蜀地八部鬼神、六天魔王，命令五方八部六天鬼神会盟于青城山黄帝坛下，使人鬼分治，把鬼神的牢狱变成二十四福庭。即为二十四治，每治立阴官一人，仙官一人，分别掌管人事祸福。后到苍溪县云台山修九还七返之功，准备升天，但因其杀鬼太多，终未成功，太上老君又让他修行谢过，仍居留人间。于是返回鹤鸣山，著作道书二十四篇，创立五斗米道，后世又称天师道、正一道。后又度率弟子游历诸山，修行谢罪，大功告成，太上老君引领张陵升天，朝拜元始天尊，封为正一平气师，令其重返人间，劝化尚未悟道者，遂降临人间演法，治鬼，成为驱鬼避邪的天师，一旦灵至神到，鬼怪立除。永寿（155…158年）二年（156年），功成道著，天神来迎，白日升天。
此后，张陵的子孙世袭天师道法，历代皆受朝廷封号：唐天宝（742…756年）六年（747年）册封天师为“太师”，唐僖宗封天师为“三天扶教辅元师”；宋理宗册封天师为“三天扶教辅元师正一静应显佑真君”；元成宗加封天师为“正一冲元神化静应显佑真君”；明供武（1368…1355）元年（1368年）改封天师为“真人”。
天师之名，始见于《庄子？徐无鬼》文日：“黄帝再拜稽首称天师而退。”实指尊敬之辞，然天师之名即源于此。李膺《蜀记》