中平元年（公元184年），黄巾起义爆发，刘备在涿县组织招募了一支义勇军，准备保境安民，并参与扑灭黄巾军的战争。
张飞本来就是涿县人，而关羽也因为杀人以后流落到此，他们觉得自己有一身好武艺，应该为国出力。
听说刘备招军，两人不谋而合，就一起加入到了刘备的队伍之中，这一下子，彻底改变了两人的命运！
刘备虽然家道中落，但毕竟是帝室之胄，瘦死的骆驼比马大，家里还是传承下来不少好东西。
刘备年幼时家境不好，父母把那些金银首饰等钱财，大部分都已经变卖度日。
但他们家传承下来比较珍贵的，并不是这些金银财宝，而是从皇家藏书中挑选出来的三本顶级武功秘籍。
其中一本是刀法，一本是矛法，还有一本是剑法。
剑法叫做“双股剑法”，又名鸳鸯连环剑法。鸳剑长三尺七寸，鸯剑长三尺四寸，利可断金。左手雌剑重六斤四两，右手雄剑重七斤十三两。
那套刀法和矛法，虽然威力绝强，但对修炼者的身高和力量要求很高。
刘备的身体条件，只能说是一般水平，身高只有七尺五，力量也不是特别大，因此，并不合适习练这种大开大合、力大势沉的刀法和矛法。
反而是那套双股剑法，是以巧取胜，刘备试炼了几天，轻易就练上手了，而且好像是为他量身打造的。
这套剑法的名声很大，当世第一剑客王越，为了习练这套剑法，不惜屈身在皇宫内充当剑术教师。
王越在皇宫大内教授剑术十数年，就是想要找到这套剑法，但他并没有得手，因为这套武功秘籍已经不在皇宫了。
本来双股剑法这种武功，因为武器的尺寸比较短，还需要双剑互相配合，攻击力并不强悍，并不适合在战场决胜，主要用来防身和刺杀等用途，在对敌中，自身的危险性也很高。
刘备虽然身长只有七尺五寸，生具异象：“两耳垂肩，双手过膝，目能自顾其耳。”
刘备的一双长臂，不但弥补了双股剑短小的缺陷，而且双臂灵活异常，特别适合练习双股剑法这种技巧型的招式。
刘备把剑法练得纯熟异常，熟能生巧，慢慢就有了自己对剑法的理解。
刘备的武道悟性并不是太好，但他在剑法上的天赋很高！
他在鸳鸯连环剑法的基础上，重视双剑的配合，自创“顾应”之法，双剑互相“顾应”，使得法出神入化，难逢敌手，在当地颇有勇名。
关羽、张飞两人，加入刘备得队伍以后，他们身高力壮，武功不错，两人惺惺相惜，很快就成为知己好友。
关羽的出身也不高，他的武艺来源与张飞相似，也是在江湖上习练了不少把式。
在刘备的队伍里，他们两个是武力最高的，成为了刘备的得力臂助。
军中盛行比武，刘备对两人的武艺，还是有很深的了解，觉得他们这些野路子武功，似乎也蛮厉害的！
但他们的长处并不是武艺，而是他们的天生神力，刘备虽然在力气上不如他们，但武功却比他们高明得多，有把握在比武中堂堂正正赢了他们两人。
关张二人虽然是刘备的手下，但他们自恃勇力过人，虽然服从刘备指挥，但并不认为刘备的武功比他们还要强。
以刘备的精明，自然看出他们心中的想法，他有意收服他们两个作为自己的左右手。
像关羽、张飞这种不服输的性格，要想让他们心服口服，单凭耍嘴皮子肯定是不行的！
刘备准备用武力打服他们，在一次军中比武时，他瞅准机会主动下场，与关羽、张飞徒手比试。
张飞是属于好勇斗狠的类型，抢先上台与刘备相斗，