马谡心里是非常不愿意招降高定，他可是自己获取越巂太守的最大对手。
但他也不能为了一己之私，给平叛大军带来很大的战损。
他也不想和诸葛亮这个如兄长般爱护自己的上司唱反调，况且能够不战而胜，招降高定的一万多精锐，当然是好事。
他斟酌了一下说词，先是附和诸葛亮的招降方案，说了一大堆招降高定军队的好处。
最后，马谡话锋一转，轻飘飘地说道：“高定恣睢，两次叛乱，影响极坏，难保他不会再次叛乱，招降高家是必须的，而招降高定个人则是弊大于利;李益领军投降，等于整个李家已投降，但李求承伏杀龚德绪太守，也不宜招降，必需要惩罚，方可震慑其他叛将。”
诸葛亮也担心招降高定会给平叛带来很大的负面影响，他当然听出了马谡话中之意，也觉得所说有理，就对马谡说道：
“幼常，高定不死，很难招降其部下万余精锐，而要在战场上杀死高定，我军自身的战损太大了，但接受高定的投降以后，再追求他叛逆罪责处斩，不是王道，信义不着，于平定南蛮叛乱很不利，你可有两全之策？”
马谡一直致力于改变自己夸夸其谈的性格，因关系到未来的升迁之路，尽管他对斩杀高定早就有了详细的计划，但他只是简单说了一句：“可先杀高定而后招降。”
杀了主帅再招降其部下，本是各大势力的惯常做法，主要是防止收降的军队在首领的带领下叛乱。
诸葛亮的治国主张是法、礼并用，威、德并行，强调“训章明法”、“劝善黜恶”，亦即以法为体，着重公平客观原则；以德为用，着重教化为本。
马谡的提议，也是恩威并用，符合诸葛亮的理念。
诸葛亮采纳了马谡的意见，决定继续执行实战练兵，还是釆用十面埋伏阵对付高定。
斥候送来了高定大军的行程，诸葛亮第二次摆出了十面埋伏阵，过程非常顺利，但调整了各个将领的任务。
原本担任诱敌的廖淳，改为设置陷阱，而原本负责设置擂木阵的阎芝，则顶上前去诱敌，除了马谡，每个人都换了新的任务。
马谡还是继续执行正面阻击的任务，诸葛亮把已经投降的高福和李益交给马谡，并嘱咐他尽快在战场上斩杀高定，然后让高福、李益出面收降叛军。新笔趣阁
马谡胸有成竹，马上制定了阵前斩杀高定的计划，他派心腹小校通知“鄂焕”，让他配合执行。
高定沿途派出了不少斥候，但因为诸葛亮在多处设卡伏杀，没有一个斥候活着回去，他完全不知高福已经全军覆没的消息。
而回来的几个斥候，则是他的心腹重将“鄂焕”派出去的，带回来的消息，都是马谡杜撰的高福已经安全进军的假消息。
很快，高定的一万大军就进入了十面埋伏阵，负责诱敌的阎芝，领二千兵马，拦住了高定的前军。
阎芝在荆州就已经投奔刘备，是跟随张飞进攻西川的主要助手。
张飞能够在巴郡顺利进军，抢在诸葛亮之前与刘备军汇合，阎芝能够快速稳定攻占地区的人心，提供强有力的后勤保障，有很大关系。
刘璋投降，刘备平定益州，派张飞进驻阆中，进攻张合，而阎芝还是张飞的得力助手，配合张飞施计，是打败张合的功臣之一。
张飞死亡之后，阎芝官居巴西郡太守，章武二年（222年）刘备夷陵之战战败，损失几万余人。
阎芝很快征集五千人马，派马忠带领，为皇帝补充兵员，刘备非常高兴，马忠也得到了刘备的赞赏。
这次诸葛亮出征，其实不缺冲锋陷阵的战将，他带上阎芝、蒋琬、杨仪、樊建、董厥等人，主要是挑选出优秀的后勤行政管理人才，旨在进攻雍