量侦骑打探对手虚实。
又故意脱离主力，设下埋伏圈，诱牛皋来攻。
当时的马五身边也只有一百来侍卫，牛皋以为有便宜可捡，就率了万余手执锄头、镰刀的乡勇漫山遍野围去。
耶律马五却不仓皇而逃，反到是不慌不忙地领着手下撤回一座先前攻下的小堡垒中，据险死受。
牛皋手下的乡勇攻打了一夜，不但没有能拿下马五，手下反死伤惨重。士卒疲惫到极点不或说，士气也极其低落。
第二日早晨，正当他准备好器械准备再攻的时候，契丹和女真人的骑兵却突然杀到，将乡军杀得溃不成军。
这一战，金军斩首一千，整个豫南的乡军被他们一扫而空。
牛皋也在河南占不住脚，只得带了三百亲卫逃至河南南部山区艰难求存。正在这个时候，有使者带了王慎的信过来请他去江汉加入泗州军。
牛皋现在已经是山穷水尽，又久闻王慎的威名，感受到他信中的诚意，就率部去了安陆。可惜，他去得迟了一步，王慎已经带了背嵬军启程去湖南。
牛皋见自己在江汉无事可做，他又有心在战场上立功，索性就带了手下追了过来。他现在还没有正式加入泗州军，安陆那边拿他也没有办法，只得任他去。
好在牛皋麾下都是北方健儿，人手一匹战马，日赶夜赶，竟在鼎州城外洞庭湖边上赶上了王慎。
牛皋在河南吃了一场空前败仗的事情王慎自然是知道的，实际上，拿下江汉之后，痛感手下人才不足，王慎就将目光落到牛皋身上。
据史料记载，这个牛睾并不像小说中那样是个莽夫，这人非常精明，是个有头脑的大将，用兵手段灵活，在后来斩杀伪齐大将王嵩一战中就打得可圈可点，手段高明。
在加入岳家军之后所立的都是关键性的大功，比如活捉杨再兴，阵战击溃李成主力。
不得不说，这人乃是岳飞手下第一能打仗的。
最妙的是，此人还是南方最稀缺的骑兵将领。
真实历史上，岳飞和李成的决战，骑兵部队就是由牛皋率领的。
现在的王慎手下能打仗的骑将根本就没有两个，老郭是教头，一只手不能使力，上不了阵；方我荣的武艺和能力还不足以统帅踏白。
不得已，王慎只能亲自统帅踏白，现在牛皋来了，踏白军倒可以让他率领。
正如此，王慎早就命陈达派出细作去鲁山请牛皋。
在牛皋的部队被耶律马五打散之后，细作恰好找到他，倒也不用多费唇舌，牛团练使就很爽快地投了过来。
所谓团练使和王慎以前所任的防御使一样，不过是地方军事机关的首脑。比起防御使来说还小得多，也就是后世县人武部部队的角色。而此刻的王慎身为招讨使，开牙建府，节镇一方，已是大军区司令员了。
能够得到这么一个大藩镇的青眼，牛皋心中即振奋又感动。
看到牛皋满面羞愧，王慎安慰道：“牛将军也勿气恼，某与耶律马五在金陵打过一战，也知道他的底细。此人勇武过人，手下的契丹皮室军士都是悍不畏死的凶徒，当初我手下死伤也重。你们团练乡勇人虽多，可装备差，训练差，败在他手上也正常，也不用自责。”
牛皋继续叹息，他捏紧拳头：“可叹那么多子弟就因为我的过错死在敌人刀下，每每想到此处，我这心中就好象有千根针在扎。只恨不得立即率了兵马杀回河南，替牺牲的子弟报仇。”
王慎拍拍他的手背：“会的，等我剿灭了钟相妖人，回到安陆就回率主力去打襄阳。襄阳乃是河南门户，女真鞑子势在必守，到时候屯兵西京的兀术绝对会带大军来援，到时候不就能够同马五在战场上照面了。到时候，斩了耶律马五就不得报大仇了？