明代前期对金属材质管形射击火器的通称。有时又称火筒。火铳通常分为：单兵用的手铳，城防和水战用的大碗口铳、盏口铳和多管铳等。火铳是中国古代第一代金属管形射击火器，它的出现，使热兵器的发展进入一个的阶段，也对后来的战争形式和军事技术的发展开展了新的篇章。中国元朝和明朝前期对金属管形射击火器的通称。有时又称“火筒”。火铳以火，药发射石弹、铅弹和铁弹，是在南宋长期使用的各种火枪的基础上，随着火，药，性能的提高而逐步发展起来的，是元明时期军队的重要装备。元朝时，管形火器得到发展。
火枪，火炮的竹管改用金属制作， 起初是用铜铸造，叫做铜火铳，后来又改用生铁铸造，称为铁火铳。这时金属管形火器不仅装填火，药，而且还装有球形铁弹丸或石球。从而开创了在金属管形火器中装填弹丸的先例。是中国劳动人民对兵器发展的重要贡献。这一时期火铳的发展。大量生产和装备军队。特别是专用火器军队的组建，使交战双方开始发生了变化。火器的巨大作用，已便它成为战场上决定胜负的重要因素之一。
但是崇祯皇帝朱由检知道，徐光启说的没有错，这只是在攻防战中能够起到一定的作用，真的到了野战当中，作用还是很有限的。
元朝制造的火铳最早始于何年，目前尚缺乏文献记载。现存最早的有铭文的元代火铳。火铳采用青铜铸造管身。能耐较大膛压，可以填较多的火，药和较重的弹丸，因而大为提高了火器的威力。火铳使用寿命长，能反复装填使用发射。因此，在发明以后不久就成为军队的重要装备。
“在元代火铳问世后，发展很快，元末，太祖爷建立我大明朝的战争中，发挥了重要作用。我大明朝建立后。大量制造火铳，加强了边防、海防和城防设施。并于永乐年间组建了专用火器的神机营，促进了明军训练和作战方式的改变，创造和发展了火铳同冷兵器相结合的战术。嘉靖以后，明军装备的轻型手铳和重型火铳，逐渐被鸟铳和火炮所取代。”说起自己知道的东西，徐光启当即让人拿来一把目前在徐光启手里面最先进的火铳，跟皇帝介绍着，实际上，按照皇帝的要求，大明的御林军，所有步兵都装备的是火铳，这一万多一点人马，还是足够装备的，只是火铳的射程近，威力也不大，完全用于装备军队，比起八旗铁骑来，其实没有什么优势，人家的弓箭比你的火铳都要厉害的！
这也是为什么清人入关后，对火器并不重视的原因。在原本的历史中，火器在明末战场上，并没有成为主角。
在这个时期的欧洲，火枪则发展的比较快，15世纪初，欧洲开始出现最原始的步枪，即火绳枪。到16世纪，由于点火装置的改进发展，火绳枪又被燧发枪取代。从16世纪至18世纪的300年间，囿于当时的技术条件，步枪都是前装枪，使用起来费时费事，极为麻烦。
1825年，法**官德尔文对螺旋形线膛枪作了改进，设计了一种枪管尾部带药室的步枪，并一改过去长期使用的球形弹丸，发明了长圆形弹丸。德尔文的发明对后来步枪和枪弹的发展都具有重大影响，明显提高了射击精度和射程，所以恩格斯称德尔文为“现代步枪之父”。但德尔文步枪仍是从枪口中装弹的前装式枪。
徐光启一边跟皇帝说着大明的火枪知识，崇祯皇帝朱由检也在跟徐光启说着这段时间当中，全世界的武器变化，进步。
突火枪出现在宋理宗开庆元年（公元1259），以粗竹筒为枪身，内部装填火，药与子窠（铁砂、碎瓷片、石子、火，药等的混合物，其实就是反射弹药，突火枪某种意义上可以理解为是散弹枪）。突火枪前段是一根粗竹管；中段膨胀的部分是火，药室，外壁上有一点火小孔；后段是手持的木棍。发射时以木棍拄地，一手手扶管身，一手点火，发