为少昊。
少昊在位80年，死后葬于曲阜的云阳山。少昊的第41代嫡孙就是孔父嘉（孔子的六世祖先）。史书记载有“五世亲尽，别为公族，遂为氏孔”，自此他的子孙就都姓孔了。
孔父嘉的第四代也就是孔子的曾祖父孔防叔是宋国（现河南省和江苏省的交界）的贵族，为躲避内乱去到晋国，后又定居在鲁国。因此，孔家丧失了奴隶主贵族世袭的特权。并在鲁国做官得到了叫做“防”的村子，据说防叔重建了孔家。孔子的父亲作为在这个鲁国重建的孔家后人降生了。
孔子的父亲叔梁纥（孔纥）是鲁国位置不太高的武官，颇以勇武著称。叔梁为统称，直到后来成为陬邑大夫。大夫是周代的官名，比士高一位。叔梁纥娶鲁国人施氏为妻，生有九个女儿。据说他的妾也有好几个孩子。可是，生下的儿子孟皮腿有毛病行路都很困难。就这样的话难以继承家业，做父亲的当然会不满。为此，步入老年的叔梁纥娶了年轻的颜微在。
当时，已过64岁的婚姻被认为是与“礼”不相称的。况且，叔梁纥既有正妻，还有妾。所以，后来的司马迁在《史记》的“孔子世家”中把这段婚姻称之为“野合”（不符合礼仪）。
据说，孔子出生于周灵王二十一年，即公元551年9月28日，因他是秉受尼山的灵气所生，取名叫丘，号称仲尼。从小活泼可爱，啼声洪亮，父母爱逾拱璧。
孔子3岁丧父，继承母教。虽家境贫困，但教育孔子演习礼仪以明志，学习技能以谋生，严格要求，其能使成大器。年事稍长，为了帮助母亲维持生计，就从事各种劳动，养成勤劳俭朴的习惯，经受克服困难的磨炼。
孔子自称：“吾十有五而志于学”。少年时代已经自觉地开始勤奋求知，树立远志。17岁痛失慈母，寻及父墓，合葬于防山，即今之梁公林。
19岁娶妻宋之亓官氏，次年子孔鲤生。是年在三桓（即三卿）之一的季孙氏家做委吏，管理仓库，以公正无私著称。21岁改任管理畜牧的秉田，认真负责，显示了治事的才能。
孔子少年时艰苦备尝，所以他说：“吾少也贱，故多能鄙事。”
孔子勤学好问，学无常师。勤习六艺（礼、乐、射、御、书、数），探求真理，把自己锻炼成文武全才的有志青年。29岁学琴于鲁国琴师师襄子，反复领会，深探意境，以求其精。
30岁已成精六艺、通六经（诗、书、礼、乐、易、春秋）的渊博学者，开始首创私学，施教授徒。坚持“有教无类”的方针导致声誉日隆，逐渐成为古今敬仰的伟大教育家。自称“三十而立”。
34岁在周都，问礼于老子，增益文物、政治、为人等知识。
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35岁因鲁乱适齐，途遇女子，亲人被虎噬死但不愿离而他去，因之发出“苛政猛于虎”的慨叹。在齐闻“韶”乐，而至“三月不知肉味”。
37岁返鲁，直至50岁。治学施教，修诗书、定礼乐，声名大振，弟子日多，很多精辟的论述、传世名言，成于此时。孔子说：“四十而不惑，五十而知天命”《论语？为政》，确定了坚定不移的人生观，掌握了客观发展的规律。
51岁，鲁定公九年，受命任中都（今山东汶上县）宰。这是孔子初次为官，治理一年，卓有政绩，形成尊老爱幼、路不拾遗的良好风气，一年后升任小司空，再升大司空，兼摄相事。在齐鲁夹谷之会中，破坏齐国阴谋，迫使齐君谢过，归还侵鲁大地。孔子为大司寇后，鲁国大治，正化盛行。
鲁国得治，齐国大惧。乃选美女80人，文马30驷（120匹），以馈鲁国。君臣受惑，怠于政事，多日不朝，疏远孔子。孔子失望，离鲁遁卫，开始了为时14年的周游列国，直至68岁