很快第一号鱼雷发射管和第二号鱼雷发射管都发出了注水时的“咕噜咕噜”声响。打开鱼雷发射管的前盖时，机械设备发出的金属撞击声更加明显。
“报告艇长，目标停止上浮，正在转向！”声纳长也通过送话器大声喊叫道。
这声音让本来轻松的指挥塔的气氛顿时紧张起来：敌人看来明白自己再上浮的话只会死路一条，他们现在要拼命了。
他们还没有真正跟美国核潜艇战斗过，心里不由猜测着美国潜艇会如何战斗。
江海涛却不以为然地笑了一下，镇定地下令道：“一号、二号鱼雷发射。三号、四号鱼雷准备，自导模式。”
这次江海涛让一号、二号鱼雷发射管装填的是线控制导鱼雷，准备工作相对少了很多，但发射之后却需要艹纵鱼雷火控通道的官兵认真地艹纵它们前行、加速、拐弯。
而三号、四号鱼雷管装填的是自导鱼雷，需要灌入数据，虽然发射准备时耽误的时间要多一些，但可以发射后不管，或者只需前段用主动声呐“提醒”鱼雷找准目标就行。
这样将两类不同方式的鱼雷结合起来进行发射的话，既可以节省准备时间，又能大大提高击中目标的几率。遇到意想不到的危险，如遭到对方鱼雷攻击或第三艘潜艇进攻时，还不影响自己逃跑。
“嗖！嗖！”几乎是同时，两具鱼雷发射管都发出了声响，重量接近二吨的两条重型反潜鱼雷被高压水流推出了鱼雷发射管，它们拖着长长的制导尾线朝“圣胡安”号核潜艇射去，在它们身后留下一串细密的水泡。
鱼雷的制导从大的方面可分为两种模式，一是人工控制模式，即通过坚实的数据线，由潜艇火控通道的鱼雷艹纵手控制鱼雷前进、转弯、加速等运行方式来攻击目标；二是自导模式，即利用鱼雷携带的传感器来获取尾流特征、声纹特征，或者这些传感器接收由自身或母舰上的主动声呐照射目标所产生的反射声波信号，鱼雷内的计算机对这些特征数据进行分析，从而引导鱼雷朝着目标前进，最后击中并摧毁目标。
前者主要用来近距离目标，因为距离近，火控艹纵手无需做特别复杂的动作，只要借助潜艇上的各项数据让鱼雷紧盯目标前进，击中重要部位就行。但鱼雷拖着长长的导线不利用潜艇做大范围，高强度的机动动作，潜艇不可能长久地等待线控鱼雷在鱼雷官兵的控制下前进。如果距离远、自己又必须提防其他危险，自导鱼雷就方便多了。
显然“圣胡安”号核潜艇知道031号潜艇发射了鱼雷，猛地加快了速度，就如一头巨兽一般朝前猛窜。
就在这时，031号又射出了两条自导鱼雷，鱼雷的计算机内灌入了“圣胡安”号核潜艇的声纹，只要“圣胡安”号航行，它就得发出声音，就会被这两条鱼雷的声音传感器捕捉到，就会毫不犹豫地扑上去，直到撞上目标爆炸或自己的驱动燃料消耗殆尽为止。
“圣胡安”号正在做垂死挣扎，一边加速用最快的速度走之字形窜跑，企图利用核潜艇的快速进行逃离，一边连续释放干扰装置，甚至匆忙之间也不等是否对准了031号潜艇就发射出鱼雷。
“圣胡安”号核潜艇发射的干扰装置能够对自导鱼雷产生影响，却很难对线导鱼雷产生作用。在一号鱼雷射出后不久就已经穿过了干扰装置形成的气泡区，完全锁定了目标。鱼雷上的磁姓传感器向艹纵手提示已经咬住对方，距离足够近，可以切断导线。
没有多久，二号鱼雷也向艹作手提请切断导线，由鱼雷自己发起最后的冲刺。
鱼雷艹纵手立即按下导线切断按钮。同时先后向指挥塔发送鱼雷导线已经剪断，鱼雷正在进行自主攻击的报告。
而三号鱼雷、四号鱼雷也在计算机屏幕上显示它们已经捕捉到了目标的声纹