的宋襄公不顾公子目夷与大司马公孙固的反对，出兵伐郑。
郑文公自知不敌，向楚国求救，楚成王投桃报李，痛快应允。立即派兵，使出后来孙子所使的围魏救赵之计，没直接去救郑国，却统领大队人马直接杀向宋国。宋襄公这下慌了手脚，顾不上攻打郑国，带领宋军星夜往国内赶。毕竟楚远而宋近。楚国的大军还没有赶到宋国，宋国军队却先到了。待宋军在泓水边扎好营盘，楚国的兵马也来到了对岸。
公孙固对宋襄公说：“楚军到此只是为救郑国。咱们已经从郑国撤军。他们的目的已经达到了。咱们兵力小，不能硬拼，不如与楚国讲和算了。”
宋襄公却说：“楚国虽然人强马壮。可缺乏仁义。我们虽然兵力单薄。却是仁义之师。不义之兵怎能胜过仁义之师呢？”
宋襄公特意让人做了一面大旗，并绣了大大的 “仁义”二字。这“仁义”二字有车轮般大小，以金线绣出，随风摇曳，光芒四射，如太阳的光芒照亮了大地！大旗随风飘舞，甚是威风。隔岸的楚军也看的清清楚楚。楚王看到此二字不仅微笑了。渐渐的天黑了，楚王的谋士走了进来，对楚王说：“我们何不趁此黑夜度过河去，给宋军一个突然袭击？”
楚王说：“不忙不忙，我们歇息一夜明天再去不迟。”
谋士说：“如果明天我们渡河到一半他们袭击我们怎么办？”
楚王说：“你没看到宋军的“仁义”二字吗？”
到了第二天天亮，楚军开始过河。公孙固果然向宋襄公献计说：“楚军白日渡河。等他们过到一半，我们杀过去，定能取胜。”
宋襄公却指着战车上的“仁义”之旗说：“楚军未渡河而攻之，焉能成为仁义？”于是决意等楚军渡河后再进攻。
等到楚军全部渡完河，在河岸上布阵时。公孙固又劝宋襄公说：“趁楚军还乱哄哄地布阵，我们发动冲锋，尚可取胜。”
宋襄公听到此话不由骂道：“你怎么净出歪主意！人家还没布好阵，你便去打他，那还称得上是仁义之师吗？””
宋襄公的话才说完，没想到楚军却毫无仁义的概念，不按他的规矩出牌。布阵即毕，如狼似虎般地冲了过来。宋军大乱。宋襄公冲在最前面，却陷进了敌阵，被箭射中大腿。由于宋襄公是个讲仁义的人，对待下属十分好，所以他的属下都拼死保护他。宋襄公才得逃回一命。宋襄公回去后大骂楚军太不仁义！回去后不久在公元前637年宋襄公就抑郁而死了。宋襄公死后他的儿子王臣即位，王臣即位后号成公。自此后宋楚结怨更深。
此次楚国再度伐宋，襄公不敌，闭门不出，坚守城池长达一年有余。眼见城内粮草断绝，人与人向食，堪堪城墙被攻破之时，晋国救兵到了！ 电子书 分享网站
第十五章 晋文公救宋伐曹、卫 施巧计取得曹人心
却说晋文公接到宋国的告急文书后并没有直接出兵，而是先找众大臣商议了一下。
文公说道：“楚国恶意侵犯宋国，宋国向我国告急，孤受宋国襄公之恩不得不报。各位爱卿认为应该如何应对？”
大臣先珍上前禀道：“主公受襄公之恩，自当相报，但楚国势大，宋国尚且不敌，我若相助当只可智取不可轻动。我听说齐国国君昭公小白虽然刚刚登基，但素来喜好奉承，好抱打不平。秦国繆公胸怀广阔，志向高远，喜好被人称为善人，曾经善待食其善马之乡民。今见宋国有难，如襄公能折节向相求，再贿以重金，其必许之。如楚能听其斡旋，宋围可解，如不听则必和齐、秦结仇。那时我再出兵相助，有秦、齐相助必能顺利破楚。”
这先珍素以老成持重、足智多谋著称，晋文公许之。遂修书一封，派人到宋国送信。
成公接信后将信将疑，想自己