秦的先祖是以鸟为图腾的苗裔女子女修，相传为颛顼的孙女。女修善于纺织，离群索居，不喜与人为伍。一日女修正在织布的时候，天上突然飞过一只五色玄鸟，玄鸟产下一卵，落地而破，女修吞之，未婚而孕，生下大业。大业娶少典的女儿生下大费。大费即伯益，伯益随禹治水，颇有功绩。舜封大禹时，命大费司百鸟百兽，鸟兽驯服，官名伯益。为表伯益的功绩舜帝赐姓赢氏。
大费生子两人，一名大廉，一名若木。大廉属苗裔，以鸟为图腾，为鸟俗氏。若木以其父大费名为姓称费氏。自伯益后其子孙多以善于养马和御马而得名。
若木的玄孙费昌夏桀当政时逃到商，为商汤驾车，战鸣条有功。
大廉的玄孙孟戏、中衍，都生的鸟身而人语，因善于御马而出名。
商太戊听说后欲聘二人，找巫师占卜，大吉。为笼络其心，分别为他们娶了妻室。自中衍一下世代为商御马，位列诸侯，十分显赫。
中衍的玄孙中潏（yu）住在西戎，奉命保卫西部边陲。中潏之子蜚蠊。蜚蠊生恶来。蜚蠊善于马术，以善跑著称，故专职给商纣王送信，为信使。恶来有力。父子二人均以能力受宠于商纣王。武王伐纣时恶来战死。蜚蠊为纣监造石棺，石棺未成，纣王先死。蜚蠊闻听纣王*而死，也随之伤心而去。
蜚蠊以下第四代玄孙造父因给周穆王驾车，深受周穆王宠爱。造父驾车载穆王西巡，见西王母。中途徐偃王作乱，造父驾车日夜兼程，日行千里，及时赶来平息了战乱。有功。被封于赵国。造父族由此姓赵氏。
恶来因保商纣王被杀后，其子孙自女防而至非子以造父的原因，都居住在赵城，姓赵氏。
非子是大骆之子，恶来的第五代玄孙。善牧马，懂马语，识马性。为牧马居住于犬丘。犬丘为现在甘肃的礼县。礼县地处甘肃省东南部陇南山区，长江流域嘉陵江水系西汉水上游，东邻天水、西和，西接宕昌、岷县，南连武都，北与武山、甘谷接壤。全县总面积平方公里，犬丘深居内陆，为典型的温带大陆性季风气候区，境内有大量的草场极适于牧马。非子驯马之术更胜先人。其所产之马多膘肥体壮，四肢修长，善于奔跑，日行千里，夜行八百，耐力悠长。非子之名因而显于诸侯。周孝王听说后，派人聘请他为周王的专业驯马师。命他在汧水与渭水之间牧马。
自他给周孝王专职牧马后，周朝的马匹的数量和质量得到了很大的提高。在古代马匹可是重要的战略物资和交通工具。一个国家的战斗力是否强劲主要是看他的骑兵的数量和战斗力。在中国绵延几千年的历史里，中国多次抗击匈奴和犬戎而最终无法将之消灭，就是因为他们的骑兵是相当了得的。他们之所以来去如风，骁勇善战，是因为他们是一个马背上的民族。他们自出生开始，就一直在马上摸爬滚打，在马上放牧，在马上打仗，在马上打劫，直到在战马上死去。可见那时马对他们的重要性不亚于高科技之于现代人。
因为非子给周孝王牧马有功，周孝王有意废了当时的大骆的继承人适子成让他作为大骆的法定继承人。但这件事遭到了申侯的反对。于是周孝王决定分一块地给非子作为周朝的附属国。于是封他为秦地的领主，并赐姓赢氏。自此后秦有了自己的根据地。并在此基础上进一步称霸诸侯，统一了中国。
非子因封地在秦，姓赢氏而被人称为秦赢。秦赢以后经秦侯、公伯三世而至于秦仲。
秦仲是非子的玄孙，公伯的儿子。秦仲时，周厉王因昏庸无道被西戎所杀。同时灭了大骆之族。
周厉王死后其子周宣王即位。周宣王封秦仲为大夫，命秦仲征讨西戎。秦仲在征讨西戎的战斗中被杀。秦仲有五个儿子，大儿子叫庄公。秦仲死后，周宣王又命他的儿子庄公带领五个弟弟*西戎。庄公带领五个弟