在最前面是一只只硕大的草碾，其实是汉人的轱辘，长约两丈，外面包裹一层羊皮，一般用来碾压干草，但此时投入战场，却是对付毒蒺藜的有效手段，一只只毒蒺藜被草碾粘起来带走，连掩盖陷马坑的草皮也被拔起，露出一个个土坑。
匈奴军在进攻鼓声中奔跑，后面则有刘去卑的千余心腹侍卫军压阵，万军队杀气腾腾，向城池掩杀而去，这时，呼厨泉又派两万大军加入进攻队伍中，变成了五万大军进攻高奴城，数架攻城梯、巢车、投石机混杂在大军中，五万大军密集如蚁群，浩浩荡荡，铺满了高奴城外的旷野。
这一次匈奴军变聪明了，他们用草碾开，趟出几十条安全的进攻线，使匈奴大军躲过地上的暗杀，但他们却躲不过头顶的巨石阵，数块巨石呼啸着从天而降，在匈奴人群中翻滚，血肉横飞，惨叫声响彻原野，一辆巢车被巨石集中，巢车在空中开花，巨木乱飞，尸体腾空，巢车轰然散架，又一架体格庞大的攻城梯被击中，梯砸断，攻城梯巨大的身栽倒，趴在地上再也无法动弹。
接二连的巨石砸进人群中，凄厉的惨叫声不断传来，巨大的恐惧使匈奴军士气下降，又有不少匈奴兵调头要跑，刘去卑早有准备，千侍卫军执刀在后面压阵，近名逃出大阵的匈奴士兵被砍翻在地。
匈奴军无奈，只得硬着头皮向前冲锋，随着匈奴大军向前推进，双方的弓箭战爆发了，四千汉军在城墙垛口两边向下放箭，高奴城城墙上有射箭口，可以用城垛为掩护。
而蜂弩则在后面以仰角射箭，匈奴军则以人数密集而占优势，双方箭如密雨，在天空织成一片黑色的箭网，匈奴伤亡惨重，而汉军也出现了伤亡，不断有人惨叫着中箭。
在密集的箭雨中，匈奴大军开始渡过护城河向城墙靠近，很出乎匈奴人意料，护城河竟然没有水，只是一条深两丈，宽两丈五的大型壕沟，但护城河内有没有水，对匈奴大军已经没有意义，他们搭上长达丈的木板，使护城河失去了防御作用。
几十架大型攻城梯搭上城头，士兵们密集如蚂蚁般向上攀爬，喊杀声震天。
这时架巢车轰隆隆开了，匈奴人的巢车是由数匈奴工匠临时制作，他们师从于汉人工匠，但做得比中原军队的巢车更加粗笨，行动缓慢，每一辆巢车都要用数十头牛拖拽。
第一辆巢车一步步攻向城墙，上满满载着八十名匈奴士兵，人人手执长矛和盾牌，下面还跟着两余人，一齐向上射箭。
巢车慢慢靠近城墙，离城墙不足五十步了，张任盯着巢车靠近，回头大吼道：“石炮准备！”
汉军的十架石炮开始发挥威力，石炮实际上是一种超大型的床弩，石炮体长一丈，弓臂长一丈五，用牛筋或者麻绳做弓弦，安置在专门修建的炮台之上，由十名士兵操纵，用绞盘上弦。
石炮发射一种打磨光滑的石弹，重约五六十斤，射程可达七十步，有专门的士兵负责测距瞄准，主要是用来对付巢车。
“来了！来了！”
一名屯长指着慢慢靠近的巢车大吼：“给老上弦瞄准！”
八名士兵推动长长的绞盘杆，巨大的弓弦被吱吱嘎嘎拉开了，扣在弦钩上，一名士兵将一颗石弹喂进了射槽，屯长同时也是瞄准手，他趴在弓弩上，紧盯着望山，大喊：“向东偏半刻！”
石炮后面的地上画有刻，士兵们抬起石炮向东移动半刻。
“好！”屯长大喊一声。
他从石炮上一跃跳下，又盯着巢车了片刻，大吼一声，“发射！”
两名士兵猛地拔出弦钩，只听‘咔！’一声巨响，一颗石弹从射槽内强劲飞出，向五十步外的巢车呼啸着射去。
‘轰！’地一声巨响，巢车被石弹击中，一根柱梁断裂，巢车剧烈晃动一下，却没有散架