公元前43年春，安東尼在出任高盧總督的要求遭元老院拒絕後，馬上訴諸武力。他派兵搶印奪權，將原高盧總督圍於穆提那城。元老院即和屋大維一起出兵解圍，安東尼敗退出北高盧，和愷撒派另一重要將領雷必達聯合。屋大維得勝後受到元老院排擠，多次要求擔任執政官皆遭拒絕，只好兵臨羅馬強行當上執政官。在這種情況下，屋大維、安東尼和雷必達終於在公元前43年秋結成&ldo;後三頭同盟&rdo;。三方協議分治天下5年：安東尼統治高盧，屋大維控制非洲、西西里和撒丁尼亞，雷必達得西班牙，義大利和羅馬由3人共治，東方處於殺害愷撒後逃亡的共和派布魯圖斯手中，歸安東尼和屋大維處置。這一分治協議由羅馬公民大會予以批准，並獲得&ldo;建設國家的三頭&rdo;之銜，在5年內有處理國務的全權，可見共和制已名存實亡。後三頭當權後立即對共和派展開大屠殺和清洗，以西塞羅為首的元老貴族幾乎被斬盡殺絕。公元前42年，安東尼和屋大維進軍希臘，與布魯圖斯在腓力庇展開決戰，布魯圖斯不敵自殺身亡，共和派從此永遠退出了羅馬政壇。公元前40年，後三頭再次劃分勢力範圍：安東尼統治東部，屋大維統治義大利和高盧，雷必達統治北非。屋大維坐鎮羅馬，有近水樓台之利，逐漸和元老、騎士等上層統治分子取得妥協，又以公民領袖自居，漸漸積累了雄厚的實力。
公元前36年，屋大維肅清了龐培之子小龐培在西西里和撒丁尼亞的勢力，又解除了雷必達的軍權，只為他保留大教長的虛銜，二頭鼎立遂變成兩雄對峙。安東尼繼承了愷撒的弱點，在東方步愷撒後塵，正式與克列奧帕特拉結婚，迷戀姿色，宣稱要把他治下的領土賜予克列奧帕特拉之子，這些醜聞為屋大維反對安東尼提供了最好的炮彈。公元前32年三頭分治協議5年期滿之時，遂變成屋大維和安東尼公開決裂的起點。屋大維以武力迫使親安東尼的兩位執政官和300名元老東逃，並讓元老院和公民大會宣布安東尼為&ldo;祖國之敵&rdo;，向埃及女王宣戰。羅馬內戰的第二階段正式開始。
公元前31年9月，屋大維與安東尼大戰於希臘的阿克興海角。此役雙方旗鼓相當，交戰初期勝負難分，但督戰的克列奧帕特拉卻在戰鬥最激烈時率埃及艦隊撤退回國，安東尼跟蹤而去，全軍遂告瓦解。阿克興的勝利奠定了屋大維主宰帝國全境的權勢，成為愷撒事業的真正繼承人。公元前30年夏，屋大維進軍埃及，包圍亞歷山大里亞，安東尼伏劍自刎，克列奧帕特拉被俘後仍想施展故技迷惑屋大維，但屋大維作為愷撒的繼承人並未繼承愷撒迷戀美色的弱點，克列奧帕特拉悲嘆自己&ldo;無用武之地&rdo;，只好自殺。托勒密王朝滅亡，埃及被併入羅馬。公元前27年，屋大維獲得元老院贈予的&ldo;奧古斯都&rdo;尊號，從此以羅馬帝國的誕生結束了晚期羅馬共和國的內戰。
羅馬內戰揭開了羅馬歷史新的一頁，使羅馬奴隸制從共和發展到帝制的新階段。這次內戰對於推動軍事學術的發展起了很大的作用。特別是尤利烏斯&iddot;愷撒將羅馬軍事藝術推向巔蜂。愷撒是羅馬最傑出的軍事家和統帥，他善於根據政治、經濟和軍事的不同形勢來指導戰爭，在解決重大的戰略問題時具有遠見卓識。他和他的繼承者屋大維在戰略上有一個共同特點，那就是具有敏銳的政治頭腦，能從政治的全局高度把握軍事問題，實現了政治目標同軍事手段的完美結合。
在戰略戰術方面，愷撒善於選擇主要突擊方向，巧妙地分割敵軍，將其各個擊破。他在迅猛、大膽、機動地迎擊敵軍時，通常集中兵力狠狠打擊敵人某一側翼；在戰鬥隊形中通常留有強大的預備隊。預備隊作為戰鬥隊形的重要組成部分，用來加強部隊在主要方向上的突擊力量、實施決戰和擴張戰果，