泚得到代宗激励，表现的愈发积极。又通过朱滔向代宗上言，请求下次亲自率军参与防秋。
防秋是玄宗年间为抵御吐蕃、突厥秋季进犯而采取的一项战备措施，由各地节度使轮流指派将领带兵戍防，有些类似于现代的轮战，节度使作为藩镇最高长官通常不直接参与。
朱泚这一请求无疑又开了个先河，代宗痛快允准，并在长安城内提前为朱泚修建了一所大宅子等待他来。
大历九年（775）七月，朱泚率军向长安进发，替换弟弟朱滔。行至蔚州（今河北张家口蔚县）罹患重病，将领们劝他回去养病，等病好了再去。他态度坚定的说：“我要是死了，你们就是抬着我的尸体也要赶到长安！”
九月初四，朱泚抵达长安！
这支曾经占据长安的范阳铁骑，今天以大唐军队身份重新入城，让长安士民倍感振奋。欢迎的人群里三层、外三层夹道欢呼，声势之大堪比二圣（指唐玄宗、唐肃宗）回归！
九月初八，代宗亲自在延英殿设宴，隆重欢迎朱泚及其随行将士，犒赏之丰厚，为近年所未有。
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大历十年（775年）正月十一日，朱泚主动申请留居长安，让弟弟朱滔担任卢龙留后。代宗求之不得，当即批准！
此后的朱泚与郭子仪等将领密切配合，多次带兵击退吐蕃，成为代宗得力干将，表现相当亮眼！
大历十一年（776年）八月，代宗正式加封朱泚同平章事，得以出将入相！
朱泚由此迎来了他在大唐的高光时刻！此时的他绝对不会想到，就在不远的将来，他会以判军角色占据长安！
与大多只满足于割据一方的“土皇帝”相比，朱泚的人生规划显然更为远大！他是个有梦想、有追求的人，节度使显然不是他最高目标！
【04】老奸巨滑的田承嗣
大历八年（773年）正月，昭义节度使薛嵩病故。
薛嵩家世显赫，祖父是“三箭定天山”的生猛将领薛仁贵，父亲是安禄山的前任、范阳节度使薛楚玉。如此家境，却仍架不住遭人排挤，报国无门的他选择了依附安禄山一同造反。后来为形势所迫向大唐投诚，反而官至节度使。
他与河北其它藩镇一样，对大唐只保持着表面上的臣属。所辖相州刺史薛择、卫州（今河南卫辉）刺史薛雄、洺州刺史薛坚都是他本家亲戚。儿子薛平年仅十二岁，担任磁州（今河北邯郸磁县）刺史。
薛嵩死后，将士们胁迫薛平为帅，薛平假装答应，不久又把位置让给了自己的叔叔薛崿，趁夜载着父亲灵柩逃归家乡，离开了这块是非之地。薛平的选择绝对是明智之举，成年后他入朝为官，历任左龙武大将军、左金吾卫大将军等职，活到八十岁寿终正寝。
薛嵩的死，让邻近的魏博节度使田承嗣动起了歪心思。
田承嗣是安禄山手下资深将领，其人狡猾多诈，骁勇善战。归顺大唐后一直不安分，竟在军府中公然为安禄山、史思明父子四人建造祠堂，尊称“四圣”。还每天向他们虔诚祭拜，乞求让自己早日做上宰相。完全忘记了当初就是他在邺城忽悠史朝义去幽州搬兵，结果史朝义前脚刚走，他后脚就投降了大唐！
代宗得知此事，派内侍孙知古借出使魏州的机会，劝田承嗣毁掉祠堂，条件是加封他为同平章事，享受宰相待遇。田承嗣一见愿望实现，也就不再矫情，立刻毁掉了“四圣”牌位。
大历九年（774年）三月，代宗把女儿永乐公主下嫁给了田承嗣的儿子田华，想在感情上笼络他，让他念在儿女亲家的份上多少消停一些。
谁知代宗的低姿态反让田承嗣更加狂妄，不但没有半点收敛，反而唆使昭义军将领作乱。
大历十年（775年）正月初