英國民眾的擁護。窘急之下，愛德華只好恢復戈德溫家族的權位。但獲勝的戈德溫卻一病不起，長子哈羅德繼承父親的王位。英國本土貴族勢力雖然打敗了外來勢力，把諾曼權貴從宮中逐出，但不久又陷入了同諾曼第公爵威廉之間的一場生死決鬥。
威廉對英國王位的覬覦由來已久。1051年，他在訪問倫敦時，就與表兄弟、英王愛德華討論過王位繼承問題。愛德華無子，對威廉的要求沒有提出異議。哈羅德也曾許諾日後奉威廉為王。
愛德華國王於1066年1月病逝，臨終前卻讓哈羅德為王位繼承人，英國政治機構的核心賢人會議也決定由哈羅德繼承王位。不久，哈羅德在威斯敏斯特教堂加冕稱王。這對威廉來說是一次沉重的打擊，他決定用武力奪取王位，征服英國，建立自己的王國。
為創造有利的形勢，威廉派使節遊說當時最有影響的封建領袖羅馬教皇亞歷山大二世和神聖羅馬帝國皇帝亨利四世，向他們控告哈羅德背信棄義，是一個篡位者和發偽誓的人。教皇支持威廉的行為，還賜給他一面&ldo;聖旗&rdo;。亨利四世也表示幫助威廉奪回王位。丹麥國王出於個人野心，也支持威廉。很快，威廉便拼湊出一個反對哈羅德的鬆散聯盟。為解除後顧之憂，他與東面的弗蘭德人訂立同盟，在西面征服了布列塔尼，在南部占領了梅因。這一切為他入侵不列顛創造了有利條件。1066年春，他在里里波尼城召開封建主會議，制定進攻英國的方案。
同威廉的積極活動形成鮮明對比的是，哈羅德卻無所作為，對威廉外交活動的戰略意義毫無覺察，這就在戰爭過程中使自己處於孤立無援的被動局面。
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