侵做準備。1597年初，日本重新開始進攻，但未得手。這時，中國政府認識到日本的危險性，遂派出了14萬軍隊入朝援助朝鮮軍隊和人民義勇軍作戰。此時，朝鮮水軍也得到了加強（已有5000餘人）。日軍撤向釜山，後被封鎖在朝鮮南部一些港口。1598年10月18日，李舜臣統率的水軍在露梁津灣截住了500多艘企圖從朝鮮運走殘餘部隊的日本軍艦，朝中水軍與侵略者展開激戰，擊沉日艦450艘，殲滅日軍1萬多人，日軍徹底戰敗。在這次海戰中，李舜臣擊斃日軍大將，打退多艘包圍明軍的日艦。明軍70歲的老將鄧子龍戰艦起火，李舜臣在前往援救時身中流彈。李、鄧兩位名將都在這次海戰中犧牲，為中朝人民的戰鬥友誼譜寫了光輝的篇章。
壬辰戰爭持續了7年之久，最後終以朝鮮人民的勝利，日本侵略軍的失敗而告結束。這次戰爭是朝中人民軍並肩戰鬥共同奪取勝利的一役，體現了中朝人民休戚與共、唇齒相依的密切關係。通過這次衛國戰爭，朝鮮人民維護了國家的獨立，民族的尊嚴，粉碎了日本侵略者侵吞朝鮮，染指中國的侵略企圖，使日本侵略者在戰後幾百年間再也未敢踐踏朝鮮國土，從而保證了朝鮮長期的對外的安全與和平。但是這7年戰爭，由於侵略者對朝鮮國土的蹂躪，使朝鮮受到了莫大的損失。日本侵略者到處大肆掠奪和屠殺，燒毀了都市和很多村莊。《朝鮮通史》載：&ldo;人民離散，雖大家世族，舉皆失業行丐……積屍遍野……父而賣子，夫而當妻……自有東方變亂之禍，慘酷之甚，未有如今日者也。&rdo;首都漢城的戶數從戰前的8‐9萬戶減到戰末3‐4萬戶。全國人口比戰前減少了近七分之一，眾多的人流離失所。土地大量荒廢，生產秩序一片混亂。封建統治者便趁此機會，恣意占領和爭奪土地、山林與河川。因此，戰爭的勝利雖使人民擺脫了民族壓迫，但卻帶來了更重的階級壓迫。
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