日本火绳枪是由葡萄牙人传入的，发生于日本天文12年（明嘉靖22年， 1543年）8月25日，当时一只载有100多人的船。在九州南部的种子岛靠岸。船上有3名葡萄牙人，以及化名为明朝五峰的王直（后称静海王王直的大倭寇头目）。葡萄牙人带有一种火绳枪，其旁有一穴（即火门），系通火之路，装上火，药与小铅丸，用火绳点火，可将铅丸射出，击中目标，发射时发出火光与轰雷般的爆响。日本人时尧（地方军阀）见后视之为稀世之珍。将其称为铁炮。之后，又用重金将其购买。并派小臣条川小四郎向葡萄牙人学习火绳枪的使用及其火，药制作法，仿制了十几支。不久，日本的一些铁冶场便先后仿制出日本式的火绳枪。当时的倭寇还把这种火器用于对中国的掠夺活动中。
明朝嘉靖元年（1521年），明军在广东新会西草湾之战中，从缴获的2艘葡萄牙舰船中得到西洋火绳枪。1548年，又在缴捕侵扰我国沿海双屿的倭寇时，缴获了日本的火绳枪（铁炮）。明王朝的兵仗局，很重视仿制火绳枪，制成了鸟铳（鸟铳是明朝对新式火绳枪的称呼，因为枪口大小如鸟嘴，故称为鸟铳，又称鸟嘴铳）。
鸟铳的主要特点首先是铳管前端安有准心；后部装有照门，构成瞄准装置；其次是设计了弯形铳托，发射者可将脸部一侧贴近铳托瞄准射击；再次是铳管比较长，长度和口径的比值约为50：1～70：1之间，细长的铳管使火，药在膛内燃烧充分，产生较大推力，弹丸出膛后的初速较大，获得低伸弹道和较远的射程；最后则是发火机的不同，用火绳作为火源，扣动扳机点火，不但火源不易熄灭，而且提高了发射速度，增强了杀伤威力。
据《大明会典。火器》记载，兵仗局在嘉靖三十七年（1558年）仿制了第一批鸟铳1万支，装备明军使用。当时的鸟铳铳管用精铁制作，此种精铁要用10斤粗铁才能炼出1斤，只有用这样的精铁制成的铳管，才能坚固耐用，射击时不会炸裂。制作时通常先用精铁卷成一大一小的两根铁管，以大包小，使两者紧密贴实，然后用钢钻钻成内壁光滑平直的铳管。钻铳工艺很精密，每人每天只能钻进1寸左右，大致一个月才能钻成一支。铳管钻成之后再于前端装准心，后端装照门。铳管尾部内壁刻有阴螺纹，以螺钉旋入旋出，旋入时起闭气作用，旋出后便于清刷铳内壁。管口外呈正8边形，后部有药室，开有火门，并装火门盖。完整的铳管制成之后，安于致密坚硬的铳床上。铳床后部连接弯形枪托，铳床上安龙头形扳机。经过兵器局和兵仗局的仿制和改制，火绳枪得到广泛的应用，在不太长的时间内，成为明军装备的主要单兵射击武器。万历年间，火绳枪的研制又有许多进展。当时的火器研制家赵士桢就曾仿制成攻噜密铳（土耳其火绳枪），先后研制成各有特色的火绳枪10多种，其他火器及战车10多种，并以多种文体撰写《神器谱》等研制火器的论著多部。
马宪、李槐等人整理和传授的鸟铳制造工艺一直沿用到清末都没有较大的变化，虽然欧洲的火绳枪在1575年左右就被簧轮枪淘汰，但在中国，火绳枪和火绳枪工艺却一直未被淘汰，直到民国初年。在此期间，明末毕懋康发明中国的簧轮枪，并被后来的清政府所采用，但是其延伸品却被做成御制自来火枪一直被满清贵族所占有，决大多数的清军依旧装备大线枪与兵丁鸟枪等旧式火绳枪，甚至于依靠传统的刀剑弓矢与装备着先进燧发枪的外国侵略者战斗。
为了解鸟铳的做法，这得从明代的工艺说起。宋应星的《天工开物》中说：“凡锤鸟铳。先以铁挺一条大如箸者为冷骨。裹红铁锤成。先为三接。接口炽红，竭力撞合。合以后以四棱钢锥如箸大者，透转其中，使极光净，则发药无阻滞。”这就是延用了数百年的鸟铳制作工艺，虽然在中国火铳的点火