北平被围时，他安抚兵民，加强守御，击退朝廷进犯。建文二年，燕军东昌之战战败，姚广孝借预言稳定军心。之后因兵力有限，燕军难以长期驻守攻下的城邑，当得知“京师空虚，燕军可直捣京师”的情报后，姚广孝改变战略，请求朱棣举兵南进，朱棣接受建议并于次年六月十三日成功攻下南京，建文朝廷彻底崩溃。
朱棣登基后，姚广孝受到重用。永乐二年（1404 年）四月，他接受太子少师官职，辅导太子朱高炽、皇长孙朱瞻基。之后受命监修《明太祖实录》，又动员两千余人参与纂修《永乐大典》。
编纂《永乐大典》初设在北京的文渊阁。汇聚了当时天下最顶尖的学者和文人，他们来自五湖四海，投身于编纂《永乐大典》，主要还是依靠人工用毛笔书写完成的，并未大规模使用印刷术。
据相关记载，朱棣决心修一部巨着彰显国威，造福万代。宗旨是“凡书契以来经史子集百家之书，至于天文、地志、阴阳、医卜、僧道、技艺之言，备辑为一书”。
最初令解缙主持编纂（规模147人），一年后修成《文献大成》，但朱棣亲阅后甚为不满，钦点姚广孝担任监修 ，同时编纂队伍扩大到了2196人（累计达3000多人），于永乐五年（公元1407年）定稿，朱棣亲自作序并赐名《永乐大典》。全书于永乐六年（公元1408年）抄写完毕。
编修队伍有“正总裁3人，副总裁25人，纂修387人，催纂5人，编写332人，看样57人，誊写1381人，续送教授10人，办事官吏20人，凡2180人”，还参用了南京文渊阁的全部藏书。
《永乐大典》完成后，明廷又在各地征召了大批缮书人进行描栏、清抄、绘图和圈点工作，由于人员数量过多，已经无法准确统计。
《永乐大典》全书卷（目录60卷，共计卷），册，约3.7亿字，是中国古代文化的珍贵遗产。
为了确保大典内容的丰富性、权威性和全面性，编纂团队展开了广泛而深入的搜集工作。他们的足迹遍及全国各地的藏书楼、书院以及私人藏书家。
无论是深藏在名山古刹中的珍贵典籍，还是隐匿于民间的孤本手稿，都被他们不辞辛劳地逐一搜罗而来。在这个过程中，他们不仅要应对书籍的散失、损毁、错漏等重重难题，还要对海量繁杂的资料进行精心的筛选、严谨的整理和细致的校勘。
在编纂《永乐大典》来自各行各业的杰出人才汇聚一堂。医学领域的名医王履，与精通手工技艺的匠人蒯祥常常交流切磋。
讨论如何记录古代精妙的木工技艺时，蒯祥向王履讲述了木工榫卯结构的巧妙之处，而王履则从医学解剖的角度，提及人体骨骼关节的连接与榫卯结构在原理上的相似性，这一独特的见解让在场众人深受启发。
擅长诗词的才子李东阳，与熟悉贸易的行家周忱也有过精彩的交流。当编纂到有关古代商业贸易的篇章时，周忱详细地介绍了各地贸易的特色和发展历程，李东阳则从诗词作品中找寻与贸易相关的描绘，以增添篇章的文化韵味。
还有天文历法方面的专家贝琳，与研究农业的学者邝璠。贝琳在讲解天文观测的方法和历法的制定时，邝璠联想到农业生产中节气对农作物耕种的重要影响，两人的交流使得这部分内容更加丰富和准确。
各自领域出类拔萃的人物，在编纂工作中毫无保留地分享知识和经验。他们在忙碌中找到了纯粹的快乐，众多志同道合之人聚在一起为共同的目标努力，那种氛围让每个人都沉醉其中。他们忘却了疲惫，心中只有对知识的追求和对这部伟大典籍的期待。
编纂工作要求近乎苛刻。每一个条目都必须经过反复的考证和深入的斟酌，以确保其内容的真实、可靠、