现今的市里一里为500米。则知周代一里为今市里的8316％。周代一里三百步的里制到秦汉并没有发生什么变化。
所以这一里制可视为周秦汉三代的里制，即一里等于1800尺为4158米。
整个冷兵器时候，行军一般都是轻步兵才走的，轻甲，手持兵器，有专门的辎重兵搞后勤。。
步兵是离不开辎重部队的，所在这时的行军速度基本也就等于人推车的速度了。
《汉书陈汤传》说“兵轻行五十里，重行三十里”，指的是步兵。《武经总要》也说“军行在道”“三十里为一舍，倍道兼行，一日再舍”，快速行军倍道兼程也只有每日60里reads；。
也就是说，步兵单位正常行军以一日三十里为舍。超过一天三十里，叫倍道。
倍道的速度则视当时情况而定。一天15公里以下，有点慢。
步兵行军，主要拖累速度的是各类后勤辎重。
就算是弃辎重轻兵而行，一般也不会太快。
冷兵器时代一个很重要的特点：那就是体力基本等同于战斗力。
“百里而争利，则擒三将军”，士兵是不能在行军途中消耗太多体力的。
所以古时候有记载的行军速度一般为一天三十里。
这个是在不损失战斗力下的行军速度，更快的速度不是不能。
但在战斗力和行军速度之间进行选择的话，只要指挥官脑子还正常就会优先保证战斗力，如果长时间强行军，将会造成大量的非战斗减员，这个后果是及其恐怖的，特别是在冷兵器时代。
而长时间强行军不但造成非战斗减员，还会造成部队及其疲劳和建制混乱。
在冷兵器时代，一支及其疲劳建制混乱非战斗减员剧烈的军队到达战场后除了送死还能干什么？
所以任何有理智的指挥官都不会轻易做出强行军的命令的。
所以，日行三十里（也就是大约15公里）是绝大部分指挥官的明智的决定。
说古代行军日行30里有点偏慢。
我个人认为主要是组织调度存在困难。
但仅以个人或突击部队来说，可参看战国时吴起选拔魏武卒的考选士：“卒之法：凡能身着全副甲胄，执十二石之弩、背负箭矢五十。荷戈带剑，携三日口粮在半日内跑完百里者，即可入选为“武卒”。
这属于急行军范畴了，就是不考虑后勤的情况下，快速机动。应该是主要用于增援，不是用在到目的地打仗的reads；。
古代百里基本不比马拉松全程少了，马拉松本人都跑死了。想想运动强度有多大，如果跑过去打仗，基本也是送人头。
古代没有汽车飞机，军队机动是要以”月“为单位。
古时候的行军速度，取决于运粮食的车的速度，这是战略上的行军速度。
行军上升到战略程度，真正决定机动力的是后勤，骑兵和步兵都不可能自己去扛1个月的粮食，所以才有“兵马未动，粮草先行”的说法。
而且那时候运粮草基本靠骡马拉车，古代的官道基本也就是土路，能有多快？
而且还不是一天都走路，还要扎营，基本一天只走半天。
能每天走个30里，坚持个几个月的，基本也算精锐了。
热兵器时代早期就以法国拿破仑时代为例。拿破仑时代在西方已经是近代了，但我国时候还是冷兵器时代。
拿破仑的时代，按腓特烈大帝时期陆军规范，军团一分钟为72步（行军时有军乐，跟着军乐的节奏走）。
传说中的“进行曲“就是那时候兴起的。
另外，拿破仑时大炮走的非常慢，为了解决这个