震动。平壤兵败也让万历皇帝认识到，单靠辽东军力已不足以对抗侵朝日军。
当时明朝有军队一百五十万左右，堪称世界第一军事强国，但是军队缺编情况非常严重。明朝初年的屯田兵是一种世袭兵制，即“一旦为军，子孙后代皆为军籍”，这种军制本身就是一种权宜之策，不能保证部队战斗力。加上严重的土地兼并，屯田不断被官吏侵占，而且自身也不断遭受军官私役，导致明初兵制遭到根本性破坏。
四 情报不准，导致明军出师不利（2）
明朝中期对沿海倭寇和北方蒙古的被动应付，已经暴露出军队的软弱无力。随着募兵制代替世袭兵制，因为军官的贪腐，不对士兵进行日常训练，还夹杂着文臣武将不和、上下有隙等因素，致使军队战斗力更加削弱。一支部队的好坏强弱，就只能取决于军官素质的高低以及他在朝廷中政治资源的多寡。
张居正进行军事改革之时，他认为明军与蒙古军的战斗力比值为“百比一”。在这位强权首辅的支持下，戚继光将军进行军事改革，但其范围只能覆盖辽东和京畿卫戍部队，随着人去政亡，许多好的军事主张也被废止。
从装备上看，早在明朝永乐八年（公元1410年）南征交趾之时，明成祖就组建了专门的火器部队——神机营，这种独立火器部队建制在当时的世界上可谓首屈一指。成祖在亲征漠北作战之时，提出了“神机铳居前，马队居后”的协同作战原则。
古代中国对火炮技术的研制和实用都很早。公元975年，宋军就使用火炮与南唐军作战。元朝时期，军队中更是装备大口径金属管火炮。至于明朝火器装备，从其分类来看主要有两大类：第一类是用手持火铳和鸟铳，其形体和口径都较小，筒内装填铅弹和铁弹，其射程为数十步至二百步。第二类是安装在架座上发射大口径火炮，筒内装填石、铅、铁等物，有效射程都在数百步距离，主要用于守寨、攻城、野战，在水战和海战中也有应用。明军火器的普遍程度也是前代所不及的，特别是大型火炮的装备程度，在当时的世界上也是先进的。除此之外，虽然明朝也曾向葡萄牙购买火器，但装备的也只是少部分部队。
到了万历年间，明军虽然在名义上沿袭了明成祖时期定下的“二分习火器，三分习刀矛，五分习弓箭”比例，但火器都是在作战前才发下，平时疏于训练，也不让士卒随身携带。虽然在公元1450年，大臣于谦建议朝廷允许士兵平时接触火器，以免上战场时空有优良兵器却无法发挥战力，但明英宗却因为于谦在蒙古掳走自己时拥立新皇帝对其怀恨在心，不但没有采纳其建议，反而藉此诛杀于谦。
万历年间，明朝部队最精锐部分当属戚继光留下的蓟门军和李成梁的辽东军。
戚继光将军较为重视火器，在他的辎重兵部队中，使用枪炮等火器的士兵占近一半。在其战车部队中，每一战车营有车一百二十八辆，每辆战车配有佛郎机炮（利用欧洲技术仿造的大型后装火炮，使用开花炮弹，公元1537年明帝国装备达到三千八百门）二门、鸟铳四杆、火箭手四人，平均每十二名士兵装备一门火炮；骑兵营官兵约二千七百人，装备有六十门虎蹲炮（轻便机动，射程不远，主要适用于山地作战，炮弹前装，是迫击炮之前身）。在精锐骑兵部队中，火器装备比例近一半，骑兵虽装备鸟铳数量极少，但多是连发多管型近战火枪。由于明军大量使用重型火炮，因此官兵均装备轻型铠甲，甚至不配甲胄。
后来明军入朝对日作战也基本以以上两支军队为主。事实上，明军也只有这两支部队可与骄悍日军一战。但两支军队总兵力不过二三十万，且其精锐还要留下拱卫京师，防卫蒙古。
在海军方面，即明成祖时期，大明帝国的郑和远洋武装舰队不仅远涉南洋，宣扬国威，而且比西