虽然齐襄公利用战争等手段缓解了国内外的压力，但矛盾没有解决，越积越多，终于在公元前685年，得到了爆炸性的释放，齐襄公在这场叛乱中遇害。《左传》庄公八年传中记载了整个事件的来龙去脉：
叛乱前的天气：上文说到过流星雨，“秋，大水。无麦、苗”，济水涨了潮，淹没了齐国、鲁国一带的禾苗。有时候自然现象引发的事件就是某一种预兆，往往它们的根源来自人的行为反应。河道不治理，自然就涨水；常年不修水库，就会干旱——这也反应了整个国家机器的运作情况。
导火线：“齐侯使连称、管至父戌葵丘。瓜时而往，曰：‘及瓜而代。’期戍，公问不至。请代，弗许。故谋作乱。”因为齐襄公派两个将领驻守在一个疾苦的地方，答应他们等到瓜成熟的时候就派人来轮换他们，结果，齐襄公屡次推脱言而无信，两个将领不堪驻守在疾苦之地，才谋反。
暴动经过：“冬，十二月，齐侯游于姑棼，遂田于贝丘。见大豕，从者曰：‘公子彭生也。’公怒，曰：‘彭生敢见！’射之，豕人立而啼。公惧，队于车，伤足丧屦。反，诛屦于徒人费，弗得，鞭之，见血。走出，遇贼于门，劫而束之。费曰：‘我奚御哉！’袒而示之背，信之。费请先入，伏公而出，斗死于门中。石之纷如死于阶下。遂入，杀孟阳于床。曰：‘非君也，不类。’见公之足于户下，遂弑之。而立无知”。大意是：齐襄公出游打猎撞见鬼，一气之下弄伤了自己的脚，回到住处，正好赶上叛军，虽然得到忠臣徒人费、石之纷和孟阳的掩护，还是难逃一死。历史上有些事情真的说明了这么一点，作恶的人最后千方百计地寻求庇护，也没有好的结果。
叛乱的结果：异姓人做了国君，此人叫公孙无知。《左传》中记录了他的身份：“僖公之母弟曰夷仲年，生公孙无知，有宠於僖公，衣服礼秩如■，襄公绌之”。无知是齐襄公奶奶的弟弟的儿子，辈分稍微比齐襄公高一点，因为齐襄公对他很刻薄，所以，无知联合他人趁机谋反。
管仲的流亡
期盼已久的*发生了，有人欢喜，有人忧愁。在别人看来，管仲其实应该是欢喜的那一类人，因为其中一位叛军将领管至父就是他同族的父辈亲戚。
在迅速控制住朝野的情况下，管至父来找管仲出任政府要职。此前，管仲曾在他的帮助下，入伍参加过几次战役。
此前这位父辈亲戚的举荐都没有使他做成官，现在管至父亲自来找他，跟他说：“机会来了。”管至父从小看着管仲长大，知道他有经天纬地的才能，所以，直接要让他主持新政府的工作。但是，管仲没有答应，只是说考虑一下，等管至父带着兵马一走（那时候局势还很混乱，需要带些兵马保护自己），他立刻跑到公子纠那里，叫他们收拾行囊，必须马上就逃。
为什么呢？叛军杀掉的是正统姜氏的国君，立的是异姓的公孙无知，公孙无知是个无能的人，自然听任叛军将领连称和管至父两个人的主张，目前的局面，他们肯定是杀一儆佰，铲除异己。姓姜“皇家血统”的人留在齐国势必要受到牵连，留在齐国等死，还不如逃到国外，寻找时机再回来。
那么，逃往哪里呢？管仲认为鲁国是最好的选择，公孙无知做国君肯定维持不了多长时间，到时候，一旦下台，名正言顺的就是公子纠，再借助鲁国这个“娘家”的帮助，继位的把握就很大。
“是啊！仲所言是对的，现在乘叛军没有回过神来，赶紧跑，不能坐以待毙。”召忽也劝公子纠。
虽然公子纠有点“妇人之仁”的犹豫，最后，还是点点头，放声痛哭。一个普通人要离开自己出生的家去逃亡，自然是很悲切的，这也感染到了管仲。
可以想象当时的情景，叛乱发生后，他们被迫立刻收拾了行囊，趁着