队的行军速度也在所不惜。
至于行军的速度，吴世恭就发现了有一对矛盾。因为军队每天花在扎营的时间相当长，所以留给军队行军的时间就比较少了。虽然这次北上勤王，军队每天行军二十里的速度有吴世恭消极避战的原因，但是就算是去除这个原因，吴世恭也发现自己的军队每天最多行军四十里路。
可是对于军队来说，修造坚固的营盘也是必不可少的。吴世恭在这次勤王的过程中，也品尝到了军队有坚固营盘的好处。起码有了坚固的营盘，自己兵丁在营盘中休息的时候，心态不会太紧张，也绝对不会发生什么敌军劫营和自己兵丁因为紧张而啸营的事件。
因此，吴世恭除了决定在以后，除非是万不得已的情况下，绝对不离开自己的驻地，到外线去作战以外，还做出了以下两个决定：
一个就是组建自己的机动军团。吴世恭准备这次回到河南以后，把自己的骑兵队伍扩充到一千人。当然，骑兵的兵额可能有些缺少，吴世恭准备抽调一些表现好的兵丁，再加上在骑兵中养马的那些少年军户，让薛永利加紧训练，这样在半年以后，骑兵也就基本上形成战斗力了。
吴世恭还准备在机动军团中组建一支机动千人队。这支千人队的步兵训练，将组成一个标准的千人方阵。因为从来没有训练过这么多人数的方阵的经验，所以这个方阵的训练计划、兵器装备和战术等方面的问题，吴世恭准备等到回河南以后，在训练中逐步完善。
但值得一提的是，在这个方阵里，除了以前的火铳手和长枪手以外，吴世恭准备增加一个兵种，那就是大斧手。这大斧手将要在敌人的骑兵冲进方阵以后，和骑兵搏杀用的。这就解决了长枪手没办法和近身的敌人作战的问题。
但为什么要叫做机动千人队呢，吴世恭准备在这个千人队里，每个小队配备两到三辆的大车，而这大车也将由两匹挽马来牵引。一辆大车将搭载兵丁，另一辆大车搭载兵器、盔甲和粮草等物品，以保证这个机动千人队良好的机动能力。
另外，机动千人队使用的大车也将进行改装，它将改装成为偏厢车的样子，在行军和扎营的时候，可以很方便地把偏厢车围成一道简易的墙，来据墙防御。
当然，在这个机动军团里，还有一个炮队。因为吴世恭的炮威力都比较小，所以为了保证火炮的发射速度，吴世恭只准备在炮队里保留十门佛郎机炮。还有那两门三磅火炮。其它的那些炮和三眼火铳，吴世恭都准备安放在三个要塞中，作为守城的火力。
吴世恭也已经决定，在以后如果要制造火炮，那就主要制造三磅以上的火炮。三磅以下的火炮，吴世恭将准备通过购买来解决。因为这次通过了鞑子首级交换火炮的过程中，吴世恭发现在明军中，小口径火炮的数量并不少，而且价格也不贵。
另外要提一句的是，这次吴世恭准备在炮队中增加一个步兵的百人队，这个百人队的任务，就是保护自己的火炮不受到敌人的袭击。因此，炮队的总人数也将达到三百人。
最后就是吴世恭自己这些指挥人员和护卫亲兵了。吴世恭将维持一支二百人的亲兵护卫队。而这支亲兵护卫队的成员，都由十人队的副小队长以上的兵丁抽调而来。这些亲兵一方面护卫着吴世恭这些指挥人员，另一方面将要接受步、骑、炮、工等各个兵种的全面训练，还要接受指挥的训练。完全可以这么说，这支亲兵护卫队就是吴世恭的一所军官学校。
因此，吴世恭的机动军团将达到二千五百人左右。凭借着大量的兽力，吴世恭估算了一下，这个机动军团在三天内，将行军达到三百里左右，在十天内将达到八百里左右（因为人员和马匹都要休息的缘故，所以远程行军的速度慢一些）。
而这个机动军团，将会是吴世恭以后作战时的主力军团