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“该发生的不可逆转地发生了。”林逸看到手中的军情报告，心里生出无力感，“自己的同胞兄弟姐妹们啊！不，应该是太祖爷辈们啊！又要遭受苦难了。”林逸心中在泣血。
“任何一个国家一个民族侵略另一个国家另一个民族从来不讲仁慈的，都是建立在血与火，毁灭与欺辱之上的。胜利的一方不仅是要摧毁失败一方的经济、政治、政府统治机构，还想摧残其属民的思想、文化、意志，老百姓遭殃啊！钱在赌场不是钱，人在战场不是人！”林逸想起人类历史上的历次战争，“兴，百姓苦！亡，百姓苦！”
“国难当头，匹夫有责。派遣大部队入粤作战，没有得到清廷的认可，是行不通的，只能组建小股部队游击，从旁协助清军了。”林逸在思量人民军在这次欧美联军入侵中能有什么作为。他召来参谋下达命令：“释放所有在粤西战役中俘获的清军官兵，并归还所有武器装备，实在不愿回去的可以留下；驻梧州的第5军第17师派遣一个团强行进入广州花县，三水附近，打击欧美联军，如非必要，尽量避免与清廷任何武装力量发生冲突；军情部派遣几名情报联络员及组建一支几十人的特别分队随同前往；参战部队以游击战为主。”
林逸的命令中，释放俘虏的问题中央常委会早就一致通过了的，只是一直作为一个谈判筹码在跟清廷讨价还价，所以拖至现在才执行。关于派遗部队入广州地区作战的问题，人民军参谋部早就就派遣部队的规模、装备、战术方针及具体执行的单位作好了计划和安排，就等出发的这一天了。
执行这一参战任务的部队是第5军第17师第51团，他们接到命令后，加上军情部的特别分队共一千九百人在团长潘攀的率领下雄赳赳气昂昂地开赴广州地区，可他们这一去，却是一条不归路，前面有什么样的荆棘在等待着他们呢？
路上遵照林逸主席的旨意，为避免与清各武装力量发生接触，第51团走的大多是偏僻的乡间小道，翻越的是穷山恶水，而且还得摸黑行军。这可苦惨了部队的参谋们，一边赶路，一边还要点着松油火烛查看地图，根据地图准确无误地带领部队到达指定地点，这是军校参谋作战专业必修课目，倒也难不住他们，只是烛烟熏得他们眼睛生痛，常常无故掉眼泪水。
公元1853年9月5日，第51团穿过肇庆地区到达四会县黄风镇马房村，这是北江河流岸边的一个小村庄，却是一个渡口。欧美联军围攻广州城一个多月了，却迟迟未能攻下，有一次有部分联军已冲入城内，又被打了出来。联军主要还是兵力不足，不能真正地把广州城围死。清军外面的物资、人员总能有办法增补进广州城内，而外围的三水、花县、南海、增城、番禺有相当数量的民团乡勇搔扰联军，阻碍其陆军后勤保障路线。所以尽管广州城内清军官兵平民伤亡很大，却还是能坚守住。
欧美联军暂时停止了攻城，在等待联军援军的到来，路上有英军二千三百人，美军三千人，西班牙一千人正往远东中国赶来。
时隔一个多月，广州地区的军事情况与彭波送回情报时的情况相比发生很大变化，广州外围到处是乡勇民团，甚至可能是西洋鬼子。以前人民军的部队在湛江战役时为了减轻当时的第三军第一师的压力，逼迫粤西的清军回援，曾在这里出现，威胁过广州地区，所以北江是广州清军防御人民军进犯的重要防线，有重兵把守。人民军第51团团长潘攀决定在马房渡口渡江前，先行派人过江侦探情况。根据团参谋部的研究决定，“先遣渡江分队”，组建两个小组，分左右两路渡江侦察，一组由第5