修武伯沈荣，建平伯高远，永顺伯薛绶，忠勇伯蒋信，左都督梁成，右都督李忠，都督同知王敬，都督佥事陈友安、朵儿只，户部尚书王佐，兵部尚书邝埜，刑部右侍郎丁铉，工部右侍郎王永和，都察院右副都御史邓棨，通政司右通政龚全安，左参议栾恽，太常寺少卿黄养正、戴庆祖、王一居，大理寺右寺丞萧维祯，太仆寺少卿刘容，鸿胪寺掌寺事礼部左侍郎杨善，左寺丞张翔，翰林学士曹鼐等文武官员随行。
从决定亲征到准备出发，仅仅两天时间，朝廷上下几乎没有什么准备，各部为了亲征之事乱做一团。
在文武大臣们看来，皇帝做出亲征这个决定太过仓促，简直跟儿戏一般。
以前朱棣亲征漠北，哪次不是先准备个半年时间，从全国各地调集粮草军队，调整京师军事布防。
哪像这次，昨天决定要亲征，明天就要出发，粮草什么的压根就没有征集起来，军队也只能抽调京师周边卫所，一旦前线有失，那天下社稷就会动摇不定。