是兵科给事中，朱祁钰让于谦筹备军法司的时候，要求监察御史和给事中都可以自愿报名，加入军法司执掌军法，当时主动报名的人没几个，这位刘清就是其中之一。
不得不承认，刘清在军法司做得很不错，他秉承朱祁钰和于谦确定的基本原则，凡事都以大明军律为依据，做事严谨周密，只要是被他调查的案子，他都能拿出来足够的证据来证明将领有罪，断下的案子没人不服，再加上这几年军法司初立，于谦又足够公平，里面的官员升迁都很快，刘清不过是三年时间，便从一个普通的七品军法官提拔到了四品郎中级别的军法官，有能力独挡一面了。
这次张軏南下对战安南，于谦便将他也派了出来，全面负责广西军方的军法管理。
韦陈威这么害怕他的原因，其实也和他铁面无私有关，当初韦陈威带人劫掠一座小城的时候，手底下的那群狼兵初次放手劫掠，一时间没控制住，将整座小城屠灭了。
原本韦陈威以为，这件事情刘清不会知道，但是却不知道被他从什么地方打听到了，于是他亲自过去勘察，回来之后便将此事汇报给了张軏。
因为朱祁钰说过，安南的男人可以杀掉，但是女人要留下，因为女人可以发给军中的鳏夫为妻，替他们生育子嗣后代。
结果韦陈威没控制住手下人，将那座小城所有人全部屠杀掉了，这里面自然就包括了那些还可以生育的女人，在刘清看来，韦陈威这就是违背的圣旨。
于是，在刘清向张軏报备之后，也没等张軏的意见，直接便依据大明军律和朱祁钰的圣旨将韦陈威抓了起来，狠狠打了四十军棍，并将手底下杀人最多的十名狼兵当众斩杀，算是给了韦陈威一个教训。
当时的韦陈威的确是咽不下这口气，但是张軏却直接阻止了他，并明确告诉他，在如今大明军中，如果军法官不是战死的，而是被人谋杀，那么军法官所在的卫所军队，其统兵将领将会被朝廷视为与杀人者同罪，一样要被问斩。
如果他韦陈威想要报复刘清，那张軏也不会对他客气，反正都是要死的，他一定会在临死之前将韦陈威麾下所有的狼兵全部斩首，然后再将他的山寨屠灭掉。
面对这样的威胁，韦陈威即便是再不情愿，也只得咽下了这口气。
不过没过多久，他对于刘清的这口恶气就再也发不出来，而是变成了信服，还是心服口服的那种。
没过多久，杜衡的浔州卫便有人瞧不起韦陈威的狼兵，过来挑事，因为有前车之鉴，韦陈威不想得罪张軏，便强压下了狼兵的怒火，自然而然，韦陈威和杜衡的恩怨就是那个时候结下的。
本来这件事情已经算是完了，但是这个刘清又不知道从哪里知道了这件事儿，于是便冒了出来，将浔州卫的人也狠狠收拾了一顿，替韦陈威麾下的这些狼兵出了口恶气。
壮人本就是恩怨分明的性格，刘清做事又公平公正，没有瞧不起他们，于是韦陈威和麾下的狼兵就变成了最支持刘清的那一批人。
现在听张軏和自己说这些，韦陈威哪里能不认怂。
不过张軏毕竟松过口风，韦陈威也不愿意轻易放弃，于是便再次试探着劝道：“大帅，其实末将刚才不是想说那群狼崽子会惹事，末将想说的是，那群狼崽子离开寨子，跟着大帅来安南拼命，求的就是那些财货，所以您还是放他们进去吧。”
张軏想了想，点点头说道：“让你们现在进去倒也可以，但是你必须答应我几件事。”
“答应，都答应。”韦陈威见张軏终于松口了，连忙点头答应了下来。
不过是几件事情而已，有什么不能答应的，只要自己能够进城，就可以先劫掠一番，将城中最富裕的百姓都抢一遍，这样才能捞到最大的好处。
至于张軏担