韦尔夫家族最早被提到的是韦尔夫，a1torf伯爵。这个a1tdorf伯国在今天的符腾堡境内……估计这个家族就是以他的名字命名的。此人情况不明，但是他的两个女儿确是很出名。他的一个女儿尤迪斯嫁给了虔诚者路易，生下了秃头查理。另一个女儿嫁给了日耳曼人路易。他的儿子康拉德一世成为欧塞尔伯爵。
欧塞尔是现在法国的勃艮第大区的约纳省府。这个地区接近当时的上勃艮第。在这里的经营就为自己取得勃艮第打下了基础。康拉德一世有两个儿子。长子鲁道夫接替了欧塞尔伯爵，次子韦尔夫则前往士瓦本展。于是韦尔夫家族分成了两个分支。长子鲁道夫的那一支的称为勃艮第支，次子韦尔夫那一支称为士瓦本支。
胖子查理短暂统一加洛林帝国的时期，加洛林帝国各地贵族纷纷自立。878年，普罗旺斯贵族博索自立为普罗旺斯国王。虽然博索被击败，但是却大大助长了各地的独立进程。888年，就是在巴黎伯爵厄德成为国王之际，上勃艮第贵族选举鲁道夫为国王，称鲁道夫一世。
上勃艮第的独立引起了东法兰克国王阿努夫的讨伐。但是鲁道夫一世彻底击败了阿努夫，捍卫了上勃艮第的独立。912年，鲁道夫一世去世，其子鲁道夫二世继位。鲁道夫二世积极向意大利扩张势力。而普罗旺斯（下勃艮第）国王雨果也不断向意大利进攻。但是最终上勃艮第取得了北意大利的大部分地区。933年，上下勃艮第达成一个交易：鲁道夫二世用意大利换来下勃艮第。于是上下勃艮第统一成为勃艮第王国，因为都在阿尔，也被称为阿尔王国。而下勃艮第的雨果则成为意大利国王。作为交易的附加条件，鲁道夫二世把女儿阿德莱德嫁给了雨果的儿子洛泰尔。这个阿德莱德后来嫁给奥托大帝。
但是好景不长，迫于德意志国王捕鸟者亨利的压力，鲁道夫被迫承认德意志的宗主权。勃艮第仍然保留很大的自主权。韦尔夫家族的统治在勃艮第又经历两代，康拉德一世和鲁道夫三世。到鲁道夫三世的时候，韦尔夫勃艮第支系绝嗣。迫于外孙神罗国王康拉德的压力，鲁道夫三世承认康拉德作为继承人。于是韦尔夫家族的勃艮第落入了萨利安家族手中。韦尔夫家族统治勃艮第。
韦尔夫家族的勃艮第支暂时告以段落，但是士瓦本支还在活跃中。韦尔夫家族的勃艮第支和士瓦本支统称为老韦尔夫家族。两个支系按照地域来划分。一个主要活动在勃艮第王国地区，一个主要活动在士瓦本公国地区。
至于这两支为什么叫做老韦尔夫家族是因为还会有小韦尔夫家族出场。说实话，士瓦本支的展不能说很好。因为这个支系除了守在老家a1tdorf伯国之外，最多做到卡林西亚公爵。虽说卡林西亚公国是后期四大公国之一，但是韦尔夫家族仅有一代担任卡林西亚公爵。那就是士瓦本支系的最后一代韦尔夫三世。
韦尔夫三世没有后裔，只有一个妹妹。因此随着他的死亡，韦尔夫家族士瓦本支系画上了一个句号。此支系一直担任a1tdorf伯爵。
之后就轮到小韦尔夫家族出场了。韦尔夫三世的妹妹库尼贡德嫁给了意大利埃斯特（este）家族的阿佐二世。埃斯特家族也是意大利的豪族之一。从阿佐二世的曾祖父开始，他家就是米兰的统治者。
其曾祖奥特波特是米兰的帕拉丁伯爵，其祖父奥特波特二世为米兰伯爵。从他的父亲阿佐一世开始，这个家族成为米兰侯爵。阿佐二世和库尼贡德的联姻使韦尔夫家族士瓦本支在士瓦本的财产落入埃斯特家族手中。
两人有一个孩子叫韦尔夫。阿佐和第二任妻子也有一个孩子叫富尔克。韦尔夫继承了韦尔夫家族在士瓦本的遗产，a1tdorf伯国。而富尔克则继承了家族在意大利的遗产米兰侯爵和数个伯国。于是这个家族分开了，意