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当宋襄公确定自己可以得到大多数国家支持的时候，他开始准备筹备召集选举诸侯盟主大会。
但当宋襄公在为了做诸侯盟主忙于四处征讨各路小诸侯的时候，表面上不反对宋襄公称霸的齐国却阳奉阴违组成了以齐国为主由陈、蔡、楚、郑等国参加的国家联盟。和以宋国为主由卫、邾、曹、滑等几个小国参加的国家联盟成为分庭抗礼之势。宋襄公对孝公的行为大为恼怒，但齐国虽几经战乱，毕竟瘦死的骆驼比马大，不好公开为敌，为不节外生枝，只得忍耐下来。
公元前639年（周襄王十三年），宋襄公派使者去楚国和齐国，向楚国修书一封，想把会盟诸侯的事先和他们商量一下，取得楚国、齐国的支持。
楚成王接信后哈哈大笑，他笑着说：“世上竟有这等不自量力的人。”
大夫成得臣说：“宋君好名无实，轻信篡谋，我们正可利用这一时机进军中原，一争盟主之位。”
楚成王觉得甚是，便将计就计，答应与会。
公元前639年（周襄王十三年）春，宋、齐、楚三国国君相聚在齐国的鹿地。宋襄公算定了自己是这次会议的发起人，地位也比楚、齐国君高，通过文攻武吓又拉拢了一帮小国，盟主非已莫属。他利用自己为召集人之便，事先未征求齐国、楚国的意见，自作主张，为自己贴身订做了一份通告。通告的内容无非是要求大家齐心协力，共同推选出一位爵位最高的，以仁义为本的，甘于奉献的，对外援助最多的诸侯盟主，盟主的最后胜出以得票数位多者为准。各国无论大小都有权利投票，一国一票云云。
当他正在宣读完他的通告时，他听到一声刺耳的讥笑。这笑声由小到大，渐渐不能自抑。诸侯们回头一看，原来那人是楚成王，正兀自笑的弯下了腰，笑的满脸通红，虬须乱抖。宋襄公十分生气，但又无可奈何，只好装作没有听见。继续宣读他的通告。
宣读完通告后，宋襄公说：“既然大多数诸侯都来了，我们会合于此，是仿效齐桓公的做法，订立盟约，共同协助王室，停止相互间的战争，以定天下太平，各位认为如何？”见大家都默不作声，宋襄公又问了一句：“各位到底意见如何？不妨直说！”
这时一个破锣一般的声音响了起来，大家定睛一看是楚成王。这楚成王生的虎背熊腰，面黑如铁，虬须如戟，相貌粗豪，往那里一站好似铁塔一般。楚成王说：“你定的规则都是适合你自己的，还不如你自己直接做了盟主便了。”
宋襄公说：“此言差矣，大家都有推选盟主的权利，也有被选为盟主的权利，我们有功的论功，无功的论爵，以各路诸侯多数人的意见推选出我们大家的盟主对我们大家都是公平的。难道以你的意思还要我们像乡野村夫一样以力气争个高低？”
话音刚落，楚成王便说： “楚国早就称王，宋国虽说是公爵，但比王还低一等，所以盟主的这把交椅自然该我来坐。”说罢当仁不让，一下子就坐在盟主的位置上。
这时，一个人突然鼓起掌来。这掌声如此突兀，把各路诸侯都吓了一跳！宋襄公举目一瞧，原来是郑国国君郑文公。不由心中大怒，心想：“好小子，这不是给老子过不去吗？看我回去后怎么收拾与你！”但宋襄公毕竟老谋深算，并不形于颜色。
这郑文公久受宋襄公之欺，对宋襄公早已恨之入骨，见楚王让宋襄公出丑，不禁大感解气，情不自禁鼓起掌来。见大家都朝自己看来，不仅大感尴尬，手举不起来也放不下去，憋得满脸通红，无地自容。最后见祸既然已经闯下来了，索性一不做二不休豁出去了。对宋襄公大喊道：“好不要脸，这通