，这里谁爵位高就让谁当盟主吧。”话音刚落，楚成王便说： “楚国早就称王，宋国虽说是公爵，但比王还低一等，所以盟主的这把交椅自然该我来坐。”说罢并不谦让，一下子就坐在盟主的位置上。宋襄公一看如意算盘落空，不禁大怒，指着楚成王的鼻子骂：“我的公爵是天子封的，普天之下谁不承认？可你那个王是自己叫的，是自封的，有什么资格做盟主？”楚成王说：“你说我这个是假的，你把我请来干什么？”宋襄公说：“楚国本是子爵，假王压真公。”只见楚国大臣成得臣脱去长袍，露出里面的铠甲，手举一面小红旗，只一挥动，那些随楚成王而来打扮的成家家仆和侍者的人纷纷脱去外衣，原来个个都是内穿铠甲手持刺刃的兵士。他们往台上冲来，吓得诸侯四散而逃， 楚城王令楚兵把宋襄王拘押起来，乘势攻打宋都商丘（今河南商丘县），幸亏太宰子鱼率领宋国的军民进行顽强的抵抗，才抑制了楚军的攻势，使其围攻宋都数月而未能得逞。后来，在鲁僖公的调停之下，楚成王才将宋襄公释放回国。
宋襄公遭此奇耻大辱，真是气不打一处来。他既痛恨楚成王的不守信义，更愤慨其他诸侯国见风使舵，背宋亲楚。但是由于楚国兵强马壮，也没什么办法出气。宋襄公听说郑国最积极支持楚国为盟主，就想###力薄国小的郑国，出出胸中恶气。过了不久，郑文公去楚国拜会楚成王，宋襄公认为是个机会。公元前638年夏，怒气未消的宋襄公不顾公子目夷与大司马公孙固的反对，出兵伐郑，郑文公向楚国求救，楚成王接报后，没直接去救郑国，却统领大队人马直接杀向宋国。宋襄公这下慌了手脚，顾不上攻打郑国，披星戴月的往回赶。周襄王十四年（公元前638年）十月底，宋军返抵宋境。这时楚军犹在陈国境内向宋国挺进途中，宋襄公为阻击楚军于边境地区，屯军泓水（涡河的支流，经今河南商丘、柘城间东南流）以北，以等待楚军的到来。待宋军在涨水边扎好营盘，楚国的兵马也来到了对岸。公孙固对宋襄公说：“楚军到此只是为救郑国，咱们已经从郑国撤军，他们的目的已经达到了，咱们兵力小，不能硬拼，不如与楚国讲和算了”，宋襄公却说：“楚国虽然人强马壮。可缺乏仁义。我们虽然兵力单薄，却是仁义之师。不义之兵怎能胜过仁义之师呢？”宋襄公又特意做了一面大旗，并绣有 “仁义”二字。要用仁义来战胜楚国的刀枪。 到了第二天天亮，楚军开始过河。公孙固向宋襄公说：“楚军白日渡河，等他们过到一半，我们杀过去，定能取胜。”宋襄公却说：“人家连河都没渡完就打人家，那算什么仁义之师？”等到楚军全部渡完河，在河岸上布阵时。公孙固又劝宋襄公说：“趁楚军还乱哄哄地布阵，我们发动冲锋，尚可取胜。”宋襄公听到此话不由骂道：“你怎么净出歪主意！人家还没布好阵，你便去打他，那还称得上是仁义之师吗？” 宋襄公的话才说完，楚军已经布好阵，列队冲了过来。宋襄公冲在最前面，却冲进了敌阵，由于宋襄公是个讲仁义的人，对待下属十分好，所以他的属下都拼死保护他，但自己大腿还是中了一箭。宋国的百姓们对宋襄公都骂不绝口，宋襄公一瘸一拐地边走边说：“讲仁义的军队就是要以德服人，我奉仁义打仗，不能乘人之危去攻打别人，君子不俘虏年迈的老士兵，善待俘虏” 他身边的将士们听了，都在心中暗骂宋襄公是个迂腐，滥用仁义的大草包。
公元前637年，晋国的公子重耳，在宋国的邻国曹国受到侮辱，来到宋国，宋襄公根据仁义的道理款待了重耳，宋国刚战败，国家贫穷，但仍送出了20乘车的大礼。这对重耳无疑是雪中送炭。这个仁义的举动为他死后5年化免了一场亡国之灾，5年后又是楚攻宋，晋国出兵救宋，在城濮打的不讲信用的楚国几代不敢正视中原。也算是仁义的一次现实回报吧！
公元前637年，受伤