看到汉军冲杀了上来，在后面掠阵的庞统手中马鞭一挥，将近三万蜀军迎了上去，双方一团混战。遭到张飞震慑之后的汉军士气低落，且战且走，由杨七郎与何元庆殿后朝公安方向撤退。
张飞与吴三桂、吴班等人引兵掩杀，汉军伤亡甚重，辛亏程咬金率兵接应，从险要之处杀出来一阵夹攻，方才摆脱了蜀军的追袭。退回公安城中清点伤亡，折损了七千余人，诸葛亮下令闭门不战，静观其变。张飞与庞统引兵一路追袭，直抵公安城下五里之处安营扎寨。
就在张飞大战杨七郎之时，傅友德率领的水师也向蔡瑁、张允发起了猛攻。
一时之间，江面上杀声震天，弓弩雷发，箭如雨下。
大小不一的战舰在江面上来回穿梭，不时的迸发出巨大的撞击声，遭到剧烈冲击的战船损坏之后便开始浸水，船上的士卒惊慌失措的跳水逃命。运气好的侥幸逃生，更多的则被船上的敌军痛打落水狗，乱箭射下，登时毙命。
傅友德虽然治军有方，但蜀军水性欠佳，在战船遭到猛烈撞击的时候左右摇晃，船上的士卒便站立不稳。蔡瑁、张允指挥的汉军趁机猛攻，弩箭齐发，接舷肉搏，杀的蜀军节节败退。
天黑之时，双方各自收兵，蜀军水师沉船二十余艘，阵亡五千余人；而蔡瑁、张允统率的汉军则仅仅只是损失八条战船，一千多名士卒。连续两场水陆恶战下来，蜀汉两军各胜一场，算是打了个旗鼓相当，谁也没有占到便宜。
次日大清早，张飞再次提兵杀到公安城下叫阵，诸葛亮命人挂起免战牌，任凭蜀军百般谩骂，只是不理不睬。
与诸葛亮闭门死守不同，蔡瑁、张允率领得胜之师溯江而上，擂鼓呐喊向傅友德的水师发起猛攻。双方再战一场，由蔡瑁、张允训练的水师凭借着娴熟的水性占尽上风，再次击沉了十余艘蜀军船只，射杀了两千余人。
傅友德屡战屡败，只能率部向上撤退至猇亭附近，躲进船坞之中，由吴班率领的陆军在岸上用弓弩掩护，才扛住了蔡瑁、张允的追袭。
若是长江水路被汉军控制，那么蜀军的粮草补给就只能依靠路途艰难的山路供应，这对于蜀兵的士气将是一个沉重的打击，所以江上控制权绝不能拱手相让。庞统绞尽一番脑汁，终于有了良策，连夜轻骑直奔傅友德水师大营，献上自己的妙计。
“蔡瑁、张允久居荆楚，他们麾下的士卒深谙水性，我军一时之间难以争锋。傅将军可命人用铁索将所有的战船连接起来，用连环船与汉军对垒。如此一来，即便遭到猛烈的撞击，我军的战船也不会摇晃的太厉害！”庞统手摇羽扇，把自己的计策娓娓道来。
“多谢先生指点，某定当一血连败之耻辱！”傅友德闻言大喜，连声向庞统作揖致谢。
送走了庞统之后，傅友德召集军中所有铁匠，日夜赶工锻造了数千丈铁索。然后把所有战船的首尾连接起来，按照大船配大船，小船配小船，或者三十艘一排，或者二十艘一排，并且在两艘船只之间铺上了船板，可以彼此接应，首尾相顾。
蜀军的连环船造成之后，在江面上果然如履平地，大大的改善了士兵晕船乏力的状况。傅友德令旗一挥，与严颜率兵出了船坞，顺江而下杀奔蔡瑁、张允驻兵之处。
听闻蜀军主动出击，蔡瑁、张允大喜过望，下令击鼓迎战。
当看到蜀军的战船在江面上铁索连环，逶迤而来，如履平地之时，心中不由得暗叫不妙。但大战一触即发，蔡、张二人也只能硬着头皮，催兵向前迎战。
转瞬之间，双方厮杀在一起，江面上弓弩雷发，杀声震天。有了铁索连环的战船，蜀军占尽上风，之前左摇右晃的劣势不复存在，彼此支援，首尾呼应，直杀得汉军水师节节败退。
“轰隆”一声巨大的撞