得了20厘米～30厘米厚月壤的力学性质。测量的结果表明，着陆点附近的月壤呈粒状性质，并有轻微的黏性，密度约为每立方厘米克。
为了确切了解月球重力场的分布，避免载人登月器偏离着陆点，苏联还发射了环月探测器，对月球重力场分布并不均匀的情况进行了详细探测。人类首颗环绕月球飞行的月球探测器是“月球10号”，它在350千米×1017千米的椭圆轨道上围绕月球飞行了460圈。此后，苏联又发射了月球11号、12号和14号月球探测器，这些月球探测器还测量了月球附近的辐射环境，包括月球表面伽马射线的强度，太阳风离子和电子通量等，它们默默地为载人月球飞行做好了准备。
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奔月初征苏联一路凯歌（3）
“月球10号”是一颗具有特殊使命的环月探测器。通过天体力学计算，“月球10号”进入月球轨道后，正值第23届苏共代表大会的开幕式。此时，月球10号奉命播放《国际歌》，当来自遥远月球的《国际歌》传到党代会现场时，5000名代表站起来狂欢胜利。
苏联的第三代月球探测器非常了不起，它们能够自动在月面上挖土采样，并能返回地球。1970年9月24日，苏联历？多次失败后，首次？回了从月球上自己飞回地球的小小球形返回舱，这是“月球16号”的杰作。返回舱里带回的101克月球岩石颗粒样品，使地球人第一次真真切切地见到了“天外来客”，这为苏联人又一次赢得了“第一”。不过，“月球16号”是第二个自动取样返回探测器，先于它一年发射的“月球15号”，不幸撞毁在月球上。“月球16号”，质量约5800千克，由“质子号”重型火箭发射。它由上下两个部分组成，上面部分称为“上升级”，负责把装有月球样品的返回舱送回地球；下面部分称为“着陆级”，主要由制动发动机、游动发动机和圆柱形推进剂箱、月球样品采集装置、导航与控制系统、温度控制系统、通信系统、化学电池和缓冲着陆架等组成。它于1970年9月12日起程，？过5天的长途跋涉在月球表面软着陆。着陆级先开始工作，它伸出钻臂，露出空芯的钻管，开始采集月球样品。钻臂可以移动以避开过硬的月岩，钻头内的传感器可以测试月岩或月壤的阻力以确定钻头的转速，只用7分钟钻头就钻进35厘米深，采集了101克样品，然后它将含有月壤的钻管送进返回舱，并进行自动密封。随后，根据地面指令上升发动机点火，返回舱踏上返程。3天后，在约距地球48000千米时，返回舱与仪器舱分离；以大约11千米/秒的速度进入地球大气层。由于是弹道式返回，在穿过大气层时它的前缘温度超过了10000℃，过载达50g。距地面千米高度时返回舱的降落伞打开，落地前，它发出信号，帮助地面搜索人员寻找。
“月球16号”发射后，苏联又先后公布了4个月球自动取样返回探测器，但“月球18号”和“月球23号”失败，“月球20号”因遇到坚硬的月岩只取回了克样品，“月球24号”取回了170克样品。
1970年11月17日，当人们的目光关注于“阿波罗”登月航天员时，苏联发射的“月球17号”携带了世界第一辆无人驾驶月球车“月球车…1号”。它昼行夜伏，？受了炽热白天和寒冷夜晚的严峻考验，行走了14千米，测定了500多处月壤表层的物理力学特性，分析了25个地点的月壤化学参数，拍摄了20000多张月面照片和200多张全景照片，取得了巨大的成功。它在月球上平安度过了7230小时，它代表了当时无人月球探测技术的最高成就。“月球车…1号”的外形像个婴儿车，有8个轮子，每个轮子都分别控制，车子可前后运动和转弯。它带有能插入月壤测试物理力学性质的透度