從戰術方面來說，普魯士軍隊完全是博物館中陳列的古董。他們的組織和序列都是為了在平原上進行堂堂正正的會戰，用方陣對抗方陣，決定性因素就是整齊地行進，直到距離敵人四五十步遠時，全體發射排槍。這種接近射程的戰鬥具有可怕的毀滅力。1758年在克雷菲爾德之戰中，普軍的第一發排槍據說曾把敵軍擊倒了百分之七十五；而在1745年的馮特羅伊之戰中，英國近衛軍的第一發排槍也擊倒了690個法國人。雖然在這樣的戰鬥中，法軍因為缺乏普軍那樣的操練，所以遠不如普軍，但是在以散兵線作戰時，他們卻優秀得多。在蜂群式的散兵掩護之下，普魯士的橫線實在不是他們的機動營縱隊的對手。此外，普魯士人僅僅在戰爭開始爆發之際，才開始組織他們的輕型步兵；他們的紀律很差，一般說來毫無利用價值。而且自從腓特烈大帝逝世之後，他的精銳騎兵就開始被分割，他的預備炮兵也大部分名存實亡，而且他們的後勤制度一直沒有加以改良，依然如故，笨重的普魯士補給縱列限制他們進行迅速的運動。
除了這些弱點外，普魯士的高級指揮可以說是一個多頭怪物。它的權力分別由不倫瑞克公爵（71歲），霍恩洛赫親王和魯歇爾將軍來掌握。沙恩霍斯特將軍是不倫瑞克的參謀長，而馬森巴赫上校則為霍恩洛赫親王的參謀長。為了減輕這五個人之間的摩擦，威廉&iddot;腓特烈親自擔任名義上的統帥，因為他自己對於戰爭實在是一無所知，所以又選定了八十二歲的莫倫道夫元帥作他的親信顧問，同時又把戰時內閣也帶上了戰場，這個內閣由各部部長和訓練總監組成。因為每個指揮官和顧問都可以向國王提出他自己的計劃，結果就是永遠的爭持不決。
依照拿破崙9月28日接獲的一個秘密報告記載，不倫瑞克因為害怕有損自己的一世英名，所以反對戰爭，他的態度是懦怯，遲緩和猶豫不決。莫倫道夫也害怕影響自己的名譽。霍恩洛赫和魯歇爾是強烈主戰的。卡爾克魯斯多病無能。路易&iddot;菲迪南親王是腓特烈大帝的侄子，雖然精力充沛，可是私生活放浪，每天都要爛醉後才上床睡覺。唯一可算是名將的人，只有六十四歲的布呂歇爾，這是報告中未曾提及的----他是一個果敢的騎兵將領，精力旺盛，敢想敢幹。
8月9日下達了動員令，普魯士陸軍總數約在二十萬人以上，扣除預備隊和留守兵力之後，餘下的部隊分為三個野戰軍團：第一軍團由不倫瑞克指揮，人數為七萬；第二軍團由霍恩洛赫指揮，人數為五萬；第三軍團由魯赫爾和布呂歇爾指揮，人數為三萬。為了增強兵力起見，普魯士又與薩克森和赫斯-卡斯-色爾談判同盟條約，前者勉強同意支持普魯士。9月13日，霍恩洛赫到達德勒斯登，於是有兩個師的薩克森軍加入他的軍團，每師一萬人。所以他的軍團在數量上已經和不倫瑞克不相上下，而他自己就更加橫蠻不講道理了。
直到9月25日，當不倫瑞克的軍團已進到萊比錫和勞姆堡之間，霍恩洛赫在德勒斯登，魯歇爾在繆爾豪森，布呂歇爾在戈興根時，普軍才召開第一次戰爭會議，考慮作戰計劃。不倫瑞克認為所有人都喜歡採取防守態勢，所以拿破崙也不例外，因此建議取道埃爾弗特前進到沃爾茲堡以切斷法軍的交通線，並破襲他們的營地。他相信法軍營地位置在沃爾茲堡和阿姆堡之間。霍恩洛赫激烈反對他的意見，主張通過巴姆堡的法南根森林前進。事實上，他對這個行動早已做了充分準備，因為他已經命令托恩欽率領的一師薩克森部隊推進到霍夫作為前衛。於是進行了冗長的辯論，一個會接著一個會似乎永無休止，最後威廉&iddot;腓特烈終於決定同時採納雙方的計劃。因為這個裁決使雙方都不滿意，於是又提出了另一個新計劃，可是仍然爭論不決。到10月5日，大家才同意派莫弗林上尉去搜尋法軍的交