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从琉球群岛的历史上来说，涉及的时代就相当的遥远了，在这里，我就大概地讲一下。现在我们华夏的历史资料库里，琉球群岛是从十二世纪开始记载的。
公园十二世纪，在琉球群岛的南部、中部和北部分别出现了南山、中山和北山三个国家，这也是现有的最早记载。到了一三七二年，当时琉球群岛的中山王察度上书明王朝，主动要求接纳中山国为明王朝的藩属国家。明王朝的朝廷经过了廷议后，就由明太祖朱元璋给琉球的中山王察度下达诏谕，正式册封察度为明王朝藩属国中山国的国王。此后，北山和南山两个国家也效仿了中山国的做法，接受了明王朝的正式册封，也成了明王朝的藩属国。琉球群岛上的三个国家也就是从那个时期开始向明王朝政府朝贡，双方之间才密切了人员的往来和经济的交往。
到了一三九二年，由于琉球群岛上的造船和航海技术都远远低于当时的明王朝政府，使得往来于琉球群岛和明王朝之间的使节在海上航行的时候十分困难，而且还常常受到海上恶劣天气的影响，使生命随时都受到威胁。有鉴于此，明太祖朱元璋就下旨，特别赐于了在当时掌握了具有先进造船技术和航海技术的福建三十六个姓家族的全体族人移居琉球，帮助琉球群岛的三个国家掌握相关的造船和航海技术。正是由于明王朝政府和明太祖朱元璋对琉球群岛三个国家的无私帮助，后来才使得琉球群岛的这三个国家极大地拓展了海外贸易，才促进了琉球群岛经济、文化的快速发展。而移居琉球群岛的三十六姓福建人中就包括有‘知书者，授大夫长史，以为朝贡之司；习航海者，授通事，总为指南之备’。也就是说，移居琉球群岛的三十六姓福建人，他们不仅仅是造船和航海技术的拥有着，同时还在琉球群岛的三个国家中担任通译和从事向明王朝朝贡、通商等有关的事务。
到了一四一六年，当时的中山国国王尚巴志通过武力征服了北山国，一四二九年，中山国国王尚巴志又征服南山国，至此在琉球群岛上才形成统一的琉球王国。但是，在以后的时间里，每一代的琉球王国的国王都需要由明王朝政府册封任命。
到了十五世纪至十六世纪，日本的狼子野心第一次开始在琉球王国显露，大量倭寇海盗骚扰琉球群岛，当然也包括我国沿海。
一六零九年，也就是明万历三十七年，日本的德川家康继承丰臣秀吉对外扩张的野心，他派邻近琉球王国的鹿儿岛萨摩藩岛津家九率领三千士兵侵略琉球，俘虏琉球王，派兵监督琉球内政达四十五年之久。
一六一六年，即明万历四十四年，日本的长崎代官（相当于现在的市长）村山等安奉德川家康之命，由他的儿子村山秋安率船十三艘，动员二、三千人侵略台湾，这是小日本首次大规模的对台用兵。但是，他的行动被琉球王尚宁侦知，特别派遣通事蔡廛前赴明廷报告。《明实录》说：‘琉球国王中山尚甯遣蔡廛来言，迩间倭寇各岛造战船五百余只，欲取鸡笼山（现台湾的基隆市），恐其流突中国，危害闽海，故特移谘奏报，这说明当时的琉球国王仍然效忠于明王朝中央政府。
到了一六五四年，琉球王终于摆脱了日本萨摩藩的控制，感念明王朝政府过去一直以来对琉球王国的厚道皇恩，主动遣使臣到清王朝政府请求册封。被当时的大清朝政府顺治皇帝封琉球王为尚质王，定二年进贡一次。
一八五三年五月，由美国的海军准将马丁佩里率领的舰队到达琉球，并于一八五四年三月，与日本政府签订了《神奈川条约》，马丁佩里误以为琉球是日本的领土，所以要求日本开放包括琉球那霸在内的五个港口。而当时日本政府负责谈判的代表渡边熊一向马丁佩里坦白承认，琉球王国是以个遥远的国家，日本天皇和政府无权决定它的港口开放权。马丁佩里在得知这一情况以后，于一八