攻打楚国这么强大的一个国家，不可能说想打就能乘早打的，要事先预谋，而且靠齐国一个国的力量是不够的。
“上司”某天提出了这么一个想法，做“下属”的怎么办呢？管仲是很少去直接否决齐桓公的想法，却总是能委婉地将它改变。
调解之术
其实，管仲最值得学习的除了坚持不懈的努力外，就是他的君臣调解之术。历代有许许多多的能人就是失败在此，例如吕不韦没有协调好他和秦始皇之间模糊的父子和君臣关系，最后，落得个自尽。再如诸葛孔明，多少次北伐的失败都在任性的阿斗将其招回，可以说他协调君臣的关系很差劲，最后，郁郁而死。
关于管仲协调君臣关系的例子，列出如下几点：
一、当国君大脑*的时候，就乘他特别来劲的那刻，冷漠他，再说明原由。
在《管子》中记载：“桓公谓管仲曰：‘请致仲父。’公与管仲父而将饮之，掘新井而柴焉。十日斋戒，召管仲。管仲至，公执爵，夫人执尊，觞三行，管仲趋出”。说的是齐桓公来兴致，挖新的井，斋戒十日，就为了和管仲喝酒，管仲去了，喝了“三行”，故意不告而别，齐桓公就不高兴。于是，管仲回来说明原由，“臣闻之，沉于乐者洽于忧，厚于味者薄于行，慢于朝者缓于政，害于国家者危于社稷，臣是以敢出也”。
再如“桓公在位，管仲、隰朋见。立有间，有贰鸿飞而过之。桓公叹曰：‘仲父，今彼鸿鹄有时而南，有时而北，有时而往，有时而来，四方无远，所欲至而至焉，非唯有羽翼之故，是以能通其意于天下乎？’管仲、隰朋不对”。齐桓公对着鸿雁感慨，一时兴奋豪言抒发大志，两个臣子却一起冷漠他，再告诉他称霸是怎么样的，不是空洞的感慨和幻想。
二、当国君坚决要一意孤行的时候，就随他去，顽皮的孩子需要挫折的磨练，才会回来找妈妈。长勺之战就是例子，前文已经充分叙述过了。
三、当国君提出不切合实际的行动或者想法的时候，用话敷衍他，让他觉得这个行动或者想法没有什么意思，去掉他的劲头，转移他的视线，再说明这个行动或者想法的不切合实际，需要怎么做才可行。如果还不满足的话，就哄哄他，小孩偶尔是需要糖果搪塞他一下的。
就像这次，管仲漫不经心地说：“伐楚嘛，齐国之力再加中原几个诸侯之力足以。”
他虽然这么轻松地说，但是，伐楚在整个霸业里是最艰难的一个事情。他这么说是想先打消齐桓公担心的心理，然后，把概念偷换了一下，说：“攻打楚国起码要预谋二年，就是做二年的准备，首先，约会各国商议对策，要秘密进行。其次，部署战略，怎么打，直接杀进去，还是用计谋，等等，过程比较麻烦。”
“这个样子啊！那算了。”齐桓公摆摆手，自己心里也知道这不是件说来就来的事情。“那么，不行就先预谋着。”内心很不高兴，语气里感觉是在撒娇。
管仲心里暗笑，国君总是有这种打仗的瘾，估计是二年没打上仗心里又痒痒了，耐不下心来。想法被管仲给间接否决点了，心里自然是不高兴的。他是齐桓公的仲父，相当与父亲，“父亲”当然明白自己“儿子”的心理，撒娇是需要哄哄的。
而且，目前还有那么一些小国总举着“反齐”的旗帜，管仲于是就说：“现在倒有个国家必须解决一下。”
“哪个？”齐桓公来兴致了。
“鄣国，就是原来纪国的附属国，后来，纪国被襄公给灭了，这个小国就一直和我们敌对，乘现在有空闲，正好解决一下。”
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