海军引进英国公司和德国公司的鱼雷艇，开始试验国产，并在横须贺工厂进行比较实验。测试结果表明两种进口快艇的性能都要超过国产艇，但同样不能满足需要，于是这些艇被用做试验，日本海军对鱼雷艇的发展就此停滞，一停就到了1934年。在这期间，日本陆军又进口了英国公司的一种鱼雷艇，进行过少量生产，用作登陆作战指挥。
1934年日本海军委托横滨船厂制造的13公尺型艇，编号906，全部三艘于1935至1936年完成，主机使用二具300马力柴油引擎，设计时速29节。1937又委托陆军（？！）建造一艘16公尺型艇，编号1000号，搭载航空汽油发动机，公试中曾创下43。05节的速度纪录，但适航性仍然不足（小型舰艇的通病），所以后来虽由横滨船厂建造数艘同型艇，但都作为鱼雷试验辅助艇使用，为雷击舰队的训练出力不少。直到这时，日本海军对小型攻击舰艇的重视程度依然不够，日本海军认为，小型舰艇续航力小，居住性差，相比作战飞机，速度偏慢，唯一的优点是行动时间长过飞机。但这个优点在当时奉行进攻思想的日本海军中实在不值一提。
1939年，中美两国海军开始了新式鱼雷艇的建造。把中美海军作为假想敌的日本海军自然会做出相应动作。于是日本人建造了一艘19米长，排水量18吨的鱼雷艇，十分失败。1940年，日本又进口了一艘意大利mas451型鱼雷艇。该艇可以跑到49节。1941年建造了6艘，命名为“t－1”型。同年12月。这六艇完工，成为日本海军战前仅有的量产型鱼雷艇，同时。“鱼雷艇”这一舰种也终于有了正式的名分。被划归特务舰属。
“t…1”型鱼雷艇为木制艇体，排水量20。1吨、全长18。3米、宽4。3米、吃水0。65米、最大航速38节、主机为二台900马力的“九四”式水冷发动机、装备450毫米鱼雷二枚，7。7毫米机枪一挺，乘员7名。
太平洋战争爆发后，日本海军一时春风得意，追亡逐北。盟军大舰逃的逃，沉的沉。反倒是荷兰海军的鱼雷艇频频出动，虽然没能给日本人造成实际损失，但却也带来了不少麻烦，麦克阿瑟更是乘着鱼雷艇逃跑。在菲律宾战役中，美国海军的鱼雷艇表现极为活跃，他们利用东南亚岛屿众多，航道情况复杂，自己体积小，通过性强的特点，不断出击，先后击沉日本海军“照月”、“卯月”号驱逐舰和“伊…16”号潜艇；之后又击沉多艘运输船并重创“阿武畏”号巡洋舰，反观日本海军，之前仅仅建造了少量鱼雷艇，东南亚战役时又缴获了十余艘荷兰鱼雷艇，但却把他们分散布置在各处，有任务首先想到的是大舰，快艇沦为货运艇和交通艇。尽管1942年战时舰船补充计划的“昭和十八年度临时扩军预算”计划建造18艘80吨级的“甲”型鱼雷艇，但日本海军还是没能理解小型舰艇在狭小水域的巨大作用，而负责生产“七一”号6型发动机的三菱重工因特种钢材料不足，加工精度不良而进度落后，以及造船所缺乏建造大型鱼雷艇的经验，以至迟迟不能完工。…；
日本海军真正的主力鱼雷艇是“乙”型艇，从1943年开始，日军动员本国及占领国各有条件的单位，大量生产以“t…1”型艇为原型的小型鱼雷艇，以应付日益活跃的中国海军，并企图用鱼雷快艇执行一些平时由驱逐舰执行的任务。这些艇使用的发动机非常庞杂，以航空发动机为主，其中又以库存的旧型号发动机居多，这些艇普遍装备一门20毫米机炮或13毫米机枪，两枚450毫米鱼雷，根据1943年5月4日发布的建造命令，“乙”型艇一共要建造多达300余艘！
而从战争爆发到现在，日本海军的鱼雷艇几乎没有任何值得称道的战绩，究其原因，则是由于铝合金材料优先供飞机使用，日本