烧，使城堡高楼围墙大段倒塌而攻破之。一二四四年阿尔比派主教围攻蒙特塞格城堡时用抛石机日夜不停地向城墙同一点发射重达四十公斤的投掷物，最后终于击破一个豁口。城堡攻防战经常是十分惨烈的，因为其往往是决定一个地区性战役胜负的关键。英法百年战争（一三三七年…一四五三年）、英国红白玫瑰战争（一四五五年…一四八五年）就是骑士与城堡攻防战的经典演绎。其不仅在军事史上记录了一系列的攻防战术战例，而且也在历史上留下许多英勇悲壮、可歌可泣的骑士战斗故事。
中世纪欧洲骑士是军队的核心、是战场的主人。因此他们的武器装备以及道德准则往往也是影响战争的主要因素。一般骑士使用的主要武器是长矛和剑，也有一些骑士使用战斧、铁锤、铁棍、狼牙锤等等。骑士的长矛在战场上可抛出刺杀敌人。一零六六年的哈斯丁战役。法国骑士正是用这种方式打乱了英**队城墙似的盾牌阵容。但弓箭、弩往往被认为是下等的步兵装备，被骑兵蔑视而不屑使用。同时，曾有一段时期教会也禁止在基督教徒间的战争中使用这类武器。然而英国由于封建制发展，出现了招募熟练弓箭手成为职业军人，他们打仗时常将铁头尖桩置于阵前阻敌骑，自己在尖桩外用可射二百五十码之远的大弓利箭射杀马匹和敌人。百年战争期间英王爱德华三世就是利用长弓武装的二万雇佣军打败了有重装铠甲的法国骑士军队，一三六零年法王约翰也战败成了俘虏。在此前几个世纪以来，战争艺术主要通过高傲的骑士英勇事迹来体现，然英国长弓手证明弓箭手的价值不逊于骑兵。这对骑士地位起了动摇作用。此后法**队也开始雇佣******等地的职业弓箭手。然而骑兵在军事上的重要作用仍是不可否认的，“无论是进攻还是防守，若没有它，任何一支十五世纪的部队都不可能在战场上取得决定性胜利。”既便是到了拿破仑战争期间，骑兵仍是战场上军事机动和冲锋陷阵的主力。
骑士的义务就是必须在他主人出征时服役，不过在封建制早期，一年里也就四十天而已。当然，他们当时认为的战争，有很多其实不过是掠夺的同义词。真正意义上的战争只有在一方的领主向另外一方发下战书。约定在何时何地作战以后才可能发生。很多时候，指挥官的目的并不是要打败敌人，而是尽可能的焚毁村庄，屠杀农民。削弱对方的经济来源，而对方的领主还在他自己的城堡里，暴跳如雷却毫发无伤。
战争中。使用骑兵的最佳方案莫过于让他们全速冲向对方的防线了。被吓坏的农民们在狂奔的军马和全身铁甲的骑兵的双重威胁下，只有溃败逃命的份了。但是这种冲锋也不是全无危险的。在不平坦的地面乃至沼泽地带上。这种冲锋的效果就非常有限，而一条隐蔽的沟壕则可以让骑兵完全失去作用。防御的一方如果足够沉着。还可以在双方阵前布下大量削尖的木桩……在这种障碍面前，即使是再勇猛的马也是不敢前进的。如果防御方还有训练有素的弓箭部队的话，他们还可以用自己的箭矢去迎接冲锋而来的骑兵。不过弓箭手能够有效发挥作用的时间很短，因为箭的有效杀伤距离只有大约一百五十码左右，而制作精良的装甲可以承受除了直接劈砍以外的几乎所有打击。因此，一个有经验的弓箭手总是瞄准敌人的坐骑开火，因为一旦骑士没有了马，他的全部优势就几乎都变成劣势了。
骑兵冲锋结束以后，战斗就演变为一系列的白刃战了。当两军混战之时，弓箭手就撤出战场，把战斗留给骑士们。战争的胜负取决于双方的伤亡数目，伤亡较少的一方就可以占据战场的主动权。但是真正战死在战场上的骑士其实是很少的，因为有点名气的人物都被关押起来勒索赎金了。
直到公元十三世纪，中世纪的军队还是几乎全部由战斗人员所组成，专门负责辅助**务和后勤供给的人几乎没有。士兵