。正是这种封建社会所倡导的骑士道德精神及其封建义务和权利，使其在纷争不断、战火纷飞的欧洲中世纪，成为历史舞上种种传奇故事和高大形象。以致人们往往忽略了骑士及其制度的黑暗面。”
“从契约者起源地军事角度而论，战争和竞技是骑士的主要职能。在中世纪一名戴头盔、着铠甲、挎宝剑。左手操盾御马、右手持握长矛的全副武装的骑士及其侍从就是一个作战单位。其在战场上冲锋陷阵、势不可挡，有人形容“一个骑在马上的法兰克人能把巴比伦城墙冲个窟窿”。在中世纪骑士驰骋战场不仅是其必须履行的军事封建义务。而且也是其神圣不可侵犯的权利。因此中世纪的骑士既是军事艺术的体现者，又是军事战略战术的谋划策动者。从一方面而言，骑士必须每年为封主提供四十天军事性质的服役，或随封主征战；从另一方面而论，更多的是骑士为保护或捍卫自己的权利与荣誉、抑或是宗教纷争、路见不平以及种种纠纷等等进行战斗。因为在中世纪封建割据的政治状态下，通过封建的私法私战来解决矛盾，似乎已是一种社会通行的方法。所以持剑纵横、打仗私斗对骑士来说既是一种职业或生活方式，也是一种获得荣誉财富的途径。因此，在欧洲中世纪的武装骑士不仅是军队战斗的核心。而且也是封建林立城堡的主要守护者。
欧洲中世纪是“城堡时代”，每一座城堡都是一个地区的封建军事、政治、经济和社交的中心，是封建领主制形成的基础，而城堡的捍卫者则是骑士。有些城堡甚至就是骑士的大本营。如温莎城堡，十四世纪时英王爱德华三世将其作为骑士团的中心。城堡的兴起具有划时代的意义，正如汤普逊指出：“城堡的兴起和它们的遍布欧洲，在生活方式和文明性质方面，产生了一个深刻的变革。它们开始了一个新时代，一个军事占优势的时代。就是封建时代。在第九、第十甚至十一世纪，即在封建制度已自觉有力并发展成为一个巩固的政体之前，生活对社会上的一切阶级来说，是又困难又粗野的。只在封建制度成了一个有秩序的制度的时候——至少达到象人类政府在任何时代所可办到的合理管理制度——城堡里的生活才变为文雅又舒适了。
到那个时候。军事建筑也已进步到这样的程度：城堡不复仅仅是木头防舍而变为宽敞甚至雄壮的石头建筑了。”欧洲早期的城堡还都是一些具有防御性能的坚固设施，更确切地说是庄园式的设施，十世纪以后开始发展为居住型的城堡。中世纪的战争常常就是在争夺城堡。因此十一世纪起城堡多修筑在山上以增强防御能力。有一个历史问题值得注意，就是现今保存下来的城堡一般都是中世纪晚期的。而且多在十九世纪进行了改建，并非当年骑士城堡的风貌了。在当时尽管也有许多较大的著名的城堡。但大多数骑士城堡的长度不足四十米。例如一二九三年在位于普鲁士施瓦本的布尔克高城堡里，只有五个堡民、八个守卫、两个守门人和一个守钟楼的人。中世纪的战争多围绕争夺城堡而进行，城堡是主要的政治军事目标。对城堡的“围攻战争继续在军事活动中占据着绝对的统治地位，而发生在战场上的大型战役则相对较少。”
战败的军队可暂避于城堡城墙之内，最后的阵地可以退至城堡中的主塔。城堡主要防卫工事由护城河、围墙、塔楼、幕墙等组成。城堡中储存的粮食一般可供一年食用，一支六十人的守军足以抵抗十倍于自己的敌军，往往被给养所困的是攻城者而非被围困者。因此城堡在骑士的捍卫下常常是易守难攻。攻破城堡的方法经常主要是利用攻城槌、活动进攻塔楼和石弩炮（抛石机）等机械装置，以及挖坑道后燃烧油和木致顶部土石建筑倒塌等方法。如一二一五年英国约翰王对曼切斯特城堡中百名反叛骑士与守兵的防守，就是命令首席政法官胡伯特日夜兼程送来四十头最肥的猪，用猪油与木头在坑道中猛